[发明专利]一种堵塞检测方法、装置及分离设备

权利要求书

1.一种堵塞检测方法，其特征在于，包括：

获取进料口的喂入量信息；

若所述喂入量信息达到触发条件，获取第一转速传感器采集到的第一滚筒转速值；

若所述第一滚筒转速值小于或等于预设堵塞参数，则确定滚筒处于堵塞状态，其中所述预设堵塞参数不为零。

2.根据权利要求1所述的堵塞检测方法，其特征在于，还包括：

若所述喂入量信息达到所述触发条件，获取第二转速传感器采集到的第二滚筒转速值；

计算所述第一滚筒转速值和所述第二滚筒转速值的平均值，作为第三滚筒转速值；

相应的，所述若第一滚筒转速值小于或等于预设堵塞参数，则确定滚筒处于堵塞状态，包括：

若所述第三滚筒转速值小于或等于预设堵塞参数，则确定所述滚筒处于堵塞状态。

3.根据权利要求1所述的堵塞检测方法，其特征在于，所述若所述喂入量信息达到触发条件，包括：

获取光传感器接收到的光值；

若所述光值小于光阈值，且持续时间达到预设时间阈值，则确定所述喂入量信息达到所述触发条件。

4.根据权利要求1所述的堵塞检测方法，其特征在于，在所述获取第一转速传感器采集到的第一滚筒转速值之后，还包括：

对所述第一滚筒转速值进行滤波处理。

5.根据权利要求1所述的堵塞检测方法，其特征在于，还包括：

若所述第一滚筒转速值大于或等于预设异常参数，则确定偏心块振动异常。

6.根据权利要求1所述的堵塞检测方法，其特征在于，在所述确定所述滚筒处于堵塞状态之后，还包括：

输出所述滚筒处于堵塞状态的信息。

7.一种堵塞检测装置，其特征在于，包括：

喂入量检测器，用于获取进料口的喂入量信息；

第一转速传感器，用于获取第一滚筒转速值；

控制器，用于若所述喂入量信息达到触发条件，则获取所述第一滚筒转速值，若所述第一滚筒转速值小于或等于预设堵塞参数，则确定滚筒处于堵塞状态，其中所述预设堵塞参数不为零。

8.根据权利要求7所述的堵塞检测装置，其特征在于，还包括：

第二转速传感器，用于获取第二滚筒转速值；

所述控制器，还用于计算所述第一滚筒转速值和所述第二滚筒转速值的平均值，作为第三滚筒转速值；

若所述第三滚筒转速值小于或等于预设堵塞参数，则确定所述滚筒处于堵塞状态。

9.一种分离设备，其特征在于，所述分离设备包括：

分离装置主体和权利要求7所述的堵塞检测装置；

所述分离装置主体(2)，用于带动滚筒转动，执行分离作业；所述分离装置主体中的固定支架(4)，用于被第一转速传感器和第二转速传感器检测。

10.根据权利要求8所述的分离设备，其特征在于，所述固定支架(4)的宽度等于或大于摆动式旋转的回转过程。