[发明专利]麻醉数据处理方法、系统、介质、设备及信息处理终端在审
申请号: | 202210975523.2 | 申请日: | 2022-08-15 |
公开(公告)号: | CN115346680A | 公开(公告)日: | 2022-11-15 |
发明(设计)人: | 高峻嘉;朱遥遥;蔡秀定;苗栋;张良;王迎凯 | 申请(专利权)人: | 中科院成都信息技术股份有限公司 |
主分类号: | G16H50/70 | 分类号: | G16H50/70;G16H10/20;G06K9/62;G06N20/00 |
代理公司: | 成都知棋知识产权代理事务所(普通合伙) 51325 | 代理人: | 马晓静 |
地址: | 610299 四川省成*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 麻醉 数据处理 方法 系统 介质 设备 信息处理 终端 | ||
1.一种麻醉数据处理方法,其特征在于,所述麻醉数据处理方法包括:通过收集大量临床麻醉手术数据作为经验池,为Q函数估计添加正则项;使用深度离线强化学习算法学习智能麻醉靶控输注策略,实现麻醉数据处理。
2.如权利要求1所述的麻醉数据处理方法,其特征在于,所述麻醉数据处理方法包括以下步骤:
步骤一,获取临床真实麻醉手术数据,构建离线临床麻醉数据集;数据筛选和数据清洗,并将数据集划分为训练集和测试集;
步骤二,基于离线临床麻醉数据集的训练集,使用离线强化学习算法训练麻醉输注策略;
步骤三,在训练完成后,在测试集上进行测试;收集新的临床真实麻醉手术数据,加入离线临床麻醉数据集;
步骤四,迭代执行收集数据、模型训练和策略验证过程,直到测试结果符合人类专家水平。
3.如权利要求2所述的麻醉数据处理方法,其特征在于,所述步骤一中的临床真实麻醉手术数据包括各个时刻的观测状态、动作和奖励信息,所述观测状态包括患者生命体征,所述动作包括麻醉用药量。
4.如权利要求2所述的麻醉数据处理方法,其特征在于,所述步骤一中的离线临床麻醉数据集的构建包括:
(1)观测状态:包括性别、年龄、身高、体重、血型、ASA手术分级、前一时刻平均动脉压、目标平均动脉压、平均动脉压误差、平均动脉压变化以及当前时刻平均动脉压;
(2)动作:每一时刻麻醉的用药量,用药信息为丙泊酚注射液50mL:500mg,其中每一时刻的间隔为一分钟;
(3)奖励信息:奖励函数设计如下:
奖励函数的第一项为偏置项,使得奖励函数分布偏移到[-0.5,0.5],第二项为绝对目标误差,第三项为药物剂量惩罚,第四项为过度药量惩罚;其中,为第k+1时刻的平均动脉压误差,a_k是第k时刻用药剂量,p_1是用药剂量惩罚权重,p_2是过度用药剂量惩罚。
5.如权利要求4所述的麻醉数据处理方法,其特征在于,所述步骤(1)中的观测状态的个别项解释如下:
目标动脉压是医生期望手术期间维持的平均动脉压;
平均动脉压误差=当前时刻动脉压误差-目标动脉压误差;
平均动脉压变化=当前时刻动脉压误差-前一时刻动脉压误差。
6.如权利要求2所述的麻醉数据处理方法,其特征在于,所述步骤二中的离线强化学习包括:
(1)从离线临床麻醉数据集中采样一批样本对,每个样本对包括当前时刻环境状态、当前时刻动作、下一时刻环境状态和奖励信息;所述当前时刻动作是指智能体预测的麻醉用药剂量;
(2)使用时序差分方法训练Q函数网络,使用AdamW优化器训练Q函数网络;其中,目标函数为:
目标函数包括两部分,后一项是使用时序差分方法估计状态-动作价值函数;前一项是用于增加Q估计值和真实值之间的距离;其中,\alpha是正则化权重,s是观测状态,D是离线数据集,a是动作,Q是Q函数网络,Q_hat是目标Q函数网络;\pi表示策略网络;
(3)使用指数移动平均方法分别更新目标特征网络和目标Q函数网络;
(4)重复步骤(1)~步骤(3),直到算法收敛或达到给定训练次数;
(5)输出策略网络作为智能麻醉输注策略。
7.一种应用如权利要求1~6任意一项所述的麻醉数据处理方法的麻醉数据处理系统,其特征在于,所述麻醉数据处理系统包括:
数据获取模块,用于获取临床真实麻醉手术数据,构建离线临床麻醉数据集;进行数据筛选和数据清洗,并将数据集划分为训练集和测试集;
训练模块,用于基于离线临床麻醉数据集的训练集,使用离线强化学习算法训练麻醉输注策略;
测试模块,用于在训练完成后,在测试集上进行测试;收集新的临床真实麻醉手术数据,加入离线临床麻醉数据集;
迭代模块,用于迭代执行收集数据、模型训练和策略验证过程,直到测试结果符合人类专家水平。
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