[发明专利]一种实现雷达抗干扰的方法及装置

说明书

本发明提供了一种实现雷达抗干扰的方法及装置，其中，实现雷达抗干扰的方法可以包括：从雷达系统包含的多个雷达中确定信号质量最好的雷达，作为指挥雷达；基于指挥雷达，以使雷达系统包含的多个雷达之间互不干扰为目标，更新雷达系统包含的所述指挥雷达和各非指挥雷达的工作参数。本发明提供的实现雷达抗干扰的方法，使用多个雷达中信号质量最好的雷达，以使多个雷达之间不会相互干扰为目标，对多个雷达的工作参数进行更新，由于多个雷达的工作参数由指挥雷达以使多个雷达之间不会相互干扰为目标进行更新，因此，多个雷达基于更新后的工作参数进行工作时，不会相互干扰。

技术领域

本发明涉及雷达抗干扰技术领域，尤其涉及一种实现雷达抗干扰的方法及装置。

背景技术

随着智能技术和自组网技术的发展，自动驾驶以及智慧交通在日常生活中的使用也越来越普遍。自动驾驶的重要组成部分有主动安全防撞功能、前车防撞预警、变道辅助、自适应巡航控制和盲点监测等，目前这些功能的实现主要依靠毫米波雷达，由于毫米波雷达不容易受到自然环境的影响，可以在全时段全天候进行工作，并且探测距离适中，因此其可以为自动驾驶中的各项功能的实现提供支撑。

然而，随着同一频率，例如77GHz车载毫米波雷达的广泛使用，在同一范围内存在多个同一频率的雷达的场景会频繁出现，同一频率的雷达之间会相互干扰，致使车辆的各项需要依靠雷达进行实现的功能不能正常使用，甚至会导致车祸等事故的发生。如何使各雷达间不相互干扰是目前亟需解决的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种实现雷达抗干扰的方法及装置，用以使多个雷达之间互不干扰，其技术方案如下：

一种实现雷达抗干扰的方法，包括：

从雷达系统包含的多个雷达中确定信号质量最好的雷达，作为指挥雷达；

基于所述指挥雷达，以使所述雷达系统包含的多个雷达之间互不干扰为目标，更新所述雷达系统包含的所述指挥雷达和各非指挥雷达的工作参数。

可选的，所述从雷达系统包含的多个雷达中确定信号质量最好的雷达，包括：

针对所述雷达系统包含的的每个雷达，根据该雷达的发射机输出端的信号功率、该雷达的雷达波长、该雷达需要满足的目标探测性能、该雷达的损失、该雷达的接收机的带宽、该雷达的中心频率、噪声源温度和玻尔兹曼常数，确定该雷达对应的信噪比；

根据所述雷达系统包含的多个雷达分别对应的信噪比，从所述雷达系统包含的多个雷达中确定信号质量最好的雷达。

可选的，所述基于所述指挥雷达，以使所述雷达系统包含的多个雷达之间互不干扰为目标，更新所述雷达系统包含的所述指挥雷达和各非指挥雷达的工作参数，包括：

基于所述指挥雷达，获取所述雷达系统包含的多个雷达分别对应的先导信息，其中，所述先导信息中包含对应雷达的当前工作参数；

基于所述指挥雷达，以所述雷达系统包含的多个雷达分别对应的先导信息为依据，以使所述雷达系统包含的多个雷达之间互不干扰为目标，更新所述雷达系统包含的所述指挥雷达和各非指挥雷达的工作参数。

可选的，所述基于所述指挥雷达，获取所述雷达系统包含的多个雷达分别对应的先导信息，包括：

基于所述指挥雷达，接收所述雷达系统包含的多个雷达分别对应的雷达信号，其中，所述雷达信号包括对应雷达的先导信息和雷达脉冲信号；

针对所述雷达系统包含的每个雷达，通过对该雷达对应的雷达信号进行分频滤波来获得该雷达对应的先导信息。

可选的，所述基于所述指挥雷达，以所述雷达系统包含的多个雷达分别对应的先导信息为依据，以使所述雷达系统包含的多个雷达之间互不干扰为目标，更新所述雷达系统包含的所述指挥雷达和各非指挥雷达的工作参数，包括：