[发明专利]一种控制器试验系统及方法

说明书

本发明提供了一种控制器试验系统及方法，本发明的系统包括：向被测控制器提供测试信号的输出模块、采集被测控制器输出脉冲信号的采集模块、与被测控制器连接的连接器；所述输出模块为一路输出通道，所述输出通道既向被测控制器供电，又向被测控制器提供测试信号；所述输出通道输出测试信号的脉宽、脉冲周期和脉冲数量均为变量；所述采集模块为多路采集通道，每路采集通道采集一个脉冲信号；所述连接器将输出模块与被测控制器、采集模块与被测控制器电连接。本发明的方法基于上述系统。本发明输出模块通过测试线缆向被测控制器提供测试信号，处理器记录多路脉冲信号的相关参数，便于在室外场地测试控制器性能。

技术领域

本公开涉及控制器测试领域，尤其涉及一种控制器试验系统及方法。

背景技术

火箭控制器多应用于火箭助推发射系统。火箭助推发射系统协助助推火箭在很短时间内能够让飞行器获得起飞速度和飞行高度，随后助推火箭自行脱落，飞行器继续飞行。

火箭控制器是控制火箭飞行高度、飞行姿态和飞行轨迹的控制设备。控制器试验系统是为模拟火箭控制器控制助推火箭是否符合预设动作的性能测试。

现有的控制器试验系统通常为实验室进行各项试验。在火箭控制器研制过程中，除了要在实验室进行大量试验外，还需在室外场地进行各种必要试验。

为便于在室外场地进行火箭控制器试验，需要研究出一种体积小、便携的试验平台。

发明内容

本发明的实施例提供一种控制器试验系统及方法，输出模块通过测试线缆向被测控制器提供测试信号，被测控制器输出的多路脉冲信号通过测试线缆供采集模块采集，处理器记录多路脉冲信号的相关参数。输出模块、采集模块和处理器均设置在便携箱内，便于在室外场地测试控制器性能。

为达到上述目的，本发明的实施例采用如下技术方案：

一方面，本发明提供一种控制器试验系统，包括：向被测控制器提供测试信号的输出模块、采集被测控制器输出脉冲信号的采集模块、与被测控制器连接的连接器；

所述输出模块为一路输出通道，所述输出通道既向被测控制器供电，又向被测控制器提供测试信号；所述输出通道输出测试信号的脉宽、脉冲周期和脉冲数量均为变量；

测试信号进入被测控制器输出多个脉冲信号，多个脉冲信号的脉宽参数、脉冲周期参数、峰值电压参数、负载电流参数中至少一个参数不同；

所述采集模块为多路采集通道，每路采集通道采集一个脉冲信号；

所述连接器将输出模块与被测控制器、采集模块与被测控制器电连接。

本发明的输出模块通过测试线缆向被测控制器提供测试信号，被测控制器输出的多路脉冲信号通过测试线缆供采集模块采集，处理器记录多路脉冲信号的相关参数。输出模块、采集模块和处理器均设置在便携箱内，便于在室外场地测试控制器性能。

基于一方面，在一种可能的实现方式中，还包括：用于测量脉冲信号参数的处理模块；

所述处理模块与多路所述采集通道均电连接，所述处理模块提取每路采集通道的脉冲信号，所述处理模块的计数器通道采集脉冲信号的脉冲周期参数和脉宽参数，所述处理模块的采样精密电阻和ARM芯片采集脉冲信号的峰值电压参数和负载电流参数。

本发明的将被测件输出的脉冲信号送至调控板后，调控板协同处理模块对信号进行调理后，分别送入处理模块中ARM芯片的计数器和AD通道，其中计数器通道用于采集周期和脉宽，AD通道用于采集电压及电流。

基于一方面，在一种可能的实现方式中，所述计数器通道包括：用于确定脉宽参数的脉宽测量单元、用于复核脉宽参数的脉冲计数单元、用于确定脉冲周期参数的周期采集单元和用于复核脉冲周期参数的频率采集单元；