[发明专利]无人机图传方法、系统及计算机可读存储介质

说明书

本发明提供一种无人机图传方法、系统及计算机可读存储介质，属于无人机技术领域。本申请实施例所述方法通过无人机相机采集画面视频数据信息，并编码成特定格式的第一视频数据信息传输给通讯模块；通讯模块接收所述第一视频数据信息并根据流媒体协议进行封装得到第二视频数据信息；并根据接收到的不同数据传输指令将第二视频数据信息传输至服务器；服务器接收所述第二视频数据信息，并把所述第二视频数据信息按需转码传输给flv视频存储模块和/或客户端请求的发送模块；客户端根据需要向服务器发起请求，获取并播放所述无人机的图传，采用本申请方法在确保画面视频数据流畅的同时，也可以拥有较低的延时性，具有较好的用户使用体验感。

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，尤其涉及一种无人机图传方法、系统及计算机可读存储介质。

背景技术

随着无人机技术的不断发展，无人机的应用方式也越来越丰富，例如应用无人机进行海洋地貌信息的侦测、危险行业的探测、农业播种及灌溉、情报探测以及航拍等。

无人机的航拍一般是利用一个图传摄像头来捕捉图像，然后通过网络通讯为用户提供无人机视角的实时航拍画面。当前无人机图传的方式一部分为无人机通过遥控器发射的无线信号传回图传，此方案依赖于遥控器，并且无法做到多端同时播放等效果，且一部分的图传传输协议使用TCP传输协议，采用该传输协议进行图传虽然保证了图传不丢包，但是也容易造成图传累积时延等问题。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种无人机图传方法、系统及计算机可读存储介质，旨在解决现有通过遥控器传回图像，视频画面流畅性不佳，图传传输容易造成图传累积时延而影响用户使用体验感的问题。

本发明解决上述技术问题所采用的技术方案如下：

本发明的第一方面提供一种无人机图传方法，所述方法包括如下步骤：

通过无人机相机采集画面视频数据信息，将所述画面视频数据信息编码成特定格式的第一视频数据信息传输给通讯模块；

通讯模块接收所述第一视频数据信息并根据流媒体协议进行封装，以获得图传封装协议格式的第二视频数据信息；

根据接收到的不同数据传输指令将所述封装成协议格式的第二视频数据信息传输至服务器；

服务器接收所述第二视频数据信息，并把所述第二视频数据信息按需转码传输给flv视频存储模块和/或客户端请求的发送模块；

客户端根据需要向服务器发起请求，获取并播放所述无人机的图传。

在一些实施例中，所述服务器接收所述第二视频数据信息，并将所述第二视频数据信息按需转码并传输给flv视频存储模块和/或客户端请求的发送模块包括：

将所述第二视频数据信息按需转码并传输给flv视频存储模块存储为flv格式数据信息，并存入数据库，提供查询视频列表及播放历史视频接口；和/或

将所述第二视频数据信息按需转码并传输给WebRtc发送模块；和/或

将所述第二视频数据信息按需转码并传输给SRT发送模块。

在一些实施例中，所述客户端根据需要向服务器发起请求，获取并播放所述无人机的图传包括：

windows地面站根据无人机的唯一识别标识码连接到无人机后，向服务器发起SRT请求，获取并播放无人机的图传；

web端监控页面根据无人机的唯一识别标识码连接到无人机后，向服务器发起WebRtc请求，获取并播放无人机的图传。

在一些实施例中，所述通过无人机相机采集画面视频数据信息，将所述画面视频数据信息编码成特定格式的第一视频数据信息传输给通讯模块包括：