[发明专利]无人机图传方法、系统及计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种无人机图传方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤：

通过无人机相机采集画面视频数据信息，将所述画面视频数据信息编码成特定格式的第一视频数据信息传输给通讯模块；

通讯模块接收所述第一视频数据信息并根据流媒体协议进行封装，以获得图传封装协议格式的第二视频数据信息；

根据接收到的不同数据传输指令将所述封装成协议格式的第二视频数据信息传输至服务器；

服务器接收所述第二视频数据信息，并把所述第二视频数据信息按需转码传输给flv视频存储模块和/或客户端请求的发送模块；

客户端根据需要向服务器发起请求，获取并播放所述无人机的图传。

2.根据权利要求1所述的无人机图传方法，其特征在于，所述服务器接收所述第二视频数据信息，并将所述第二视频数据信息按需转码并传输给flv视频存储模块和/或客户端请求的发送模块包括：

将所述第二视频数据信息按需转码并传输给flv视频存储模块存储为flv格式数据信息，并存入数据库，提供查询视频列表及播放历史视频接口；和/或

将所述第二视频数据信息按需转码并传输给WebRtc发送模块；和/或

将所述第二视频数据信息按需转码并传输给SRT发送模块。

3.根据权利要求2所述的无人机图传方法，其特征在于，所述客户端根据需要向服务器发起请求，获取并播放所述无人机的图传包括：

windows地面站根据无人机的唯一识别标识码连接到无人机后，向服务器发起SRT请求，获取并播放无人机的图传；

web端监控页面根据无人机的唯一识别标识码连接到无人机后，向服务器发起WebRtc请求，获取并播放无人机的图传。

4.根据权利要求1所述的无人机图传方法，其特征在于，所述通过无人机相机采集画面视频数据信息，将所述画面视频数据信息编码成特定格式的第一视频数据信息传输给通讯模块包括：

将所述画面视频数据信息编码成H265格式的第一视频数据信息传输给通讯模块。

5.根据权利要求1所述的无人机图传方法，其特征在于，所述通讯模块接收所述第一视频数据信息并根据流媒体协议进行封装，以获得图传封装协议格式的第二视频数据信息包括：

通讯模块接收所述第一视频数据信息；

将所述第一视频数据信息根据流媒体协议进行封装成MPEG2-TS格式的第二视频数据信息。

6.根据权利要求1-5任一项所述的无人机图传方法，其特征在于，所述通讯模块接收所述第一视频数据信息并根据流媒体协议进行封装，以获得图传封装协议格式的第二视频数据信息之前进一步还包括：

通讯模块登录到服务器；

接收服务器开始推流指令，通过SRT协议向服务器发送视频数据信息。

7.根据权利要求6所述的无人机图传方法，其特征在于，进一步还包括步骤：通讯模块接收服务器停止推流指令，停止向服务器发送视频数据信息。

8.一种无人机图传系统，其特征在于，所述无人机图传系统包括无人机相机、通讯模块、服务器以及客户端；

所述无人机相机，用于采集画面视频数据信息，将所述画面视频数据信息编码成特定格式的第一视频数据信息；

所述通讯模块，用于接收所述第一视频数据信息并根据流媒体协议进行封装，以获得图传封装协议格式的第二视频数据信息；根据接收到的不同数据传输指令将所述封装成协议格式的第二视频数据信息传输至服务器；

所述服务器，用于监听各发送模块的指令信息，并根据指令信息进行控制发送模块输出相对应的数据信息；

所述客户端，用于向服务器发起请求，获取并播放所述无人机的图传。