[发明专利]辅助枪瞄外挂系统和激光模拟枪

说明书

本申请公开了一种辅助枪瞄外挂系统和激光模拟枪，外挂系统包括控制模块，分别与控制模块连接的摄像组件、方向识别模块、显示模块。控制模块接收和处理所述摄像组件与所述方向识别模块的数据，判断图像中的目标位置；摄像组件包括多个分布在平面内一个圆的圆周形成摄像阵列的摄像头，且其中A摄像头与枪口方向一致且位于枪管的正上方或正下方，并且摄像阵列被配置为可视视角至少覆盖从枪口正前方向左右各90°。激光模拟枪安装有辅助枪瞄外挂系统，其电路板与控制模块连接，当控制模块识别到目标，向电路板发送信号，激光发射器射出激光，模拟自动射击。

技术领域

本申请涉及瞄准射击领域，尤其涉及一种辅助枪瞄外挂系统和激光模拟枪。

背景技术

目前在实战演习或城市安全维护工作中，巷战是常见的一种方式，战争伤亡率也是相当高的。在巷战中，街道的拐角、死角较多，人的眼睛无法直接看到，如过探头观察，会有被击中的危险。

现有一种巷战手枪，在枪上安装一个摄像头，人躲在建筑物后面，伸出枪体用摄像头获取图像。但是这种方法拍摄的图像角度不全面、不能辅助单兵搜索目标，也无法通过拍摄图像较精确的报出敌人的方位。

发明内容

为解决上述问题，本申请提供一种辅助枪瞄外挂系统，包括：摄像组件，所述摄像组件包括多个的摄像头，其中有一个A摄像头与枪口方向一致且位于枪管的正上方或正下方，所述多个摄像头分布在平面内一个圆的圆周形成摄像阵列，并且所述摄像阵列被配置为可视视角至少覆盖从枪口正前方向左右各90°；方向识别模块，用于识别方位；控制模块，与摄像组件、方向识别模块连接，接收和处理所述摄像组件与所述方向识别模块的数据，判断图像中的目标位置；显示模块，与控制模块连接，用于显示控制模块传递的信息。

采用上述技术方案，摄像组件可以多角度的获取图像，隐蔽观察巷战中拐角视野，控制模块结合摄像组件与方位识别模块传递的数据可以识别图像中目标的方位，使单兵在显示模块可以看到目标图像和方位，提高了侦察效率；同时A摄像头位于枪口正方向，可作为瞄准镜，实现短距离作战人枪分射击，提高作战安全性。

第一种可能实现的方式，所述摄像阵列以A摄像头为基准，绕圆心向顺时针方向转动nM为摄像头Rn，向逆时针方向转动nM为摄像头Ln，R与L的夹角为K，其中K 0，0°M180°n≥1，所述摄像头的可视角度大于M。

采用上述技术方案，以枪口方向的A摄像头与圆的连线为界对称扇形等角度排布摄像头阵列，获取单兵左右、前以及右后、左后的图像，按摄像头排列角度拼接为全景图，便于观察。

第二种可能实现的方式，所述摄像组件安装于固定架，所述固定架内侧设有垫层，所述垫层包括隔热层和缓冲层。

采用上述技术方案，可以将所有摄像头按阵列位置排布在固定架上，易拆卸，能缓冲射击产生的后坐力和热量。

第三种可能实现的方式，所述控制模块判断图像中的目标位置包括：获取所述摄像头图像，将所述图像拼接为全景图像；获取所述目标图像；获取摄像组件每个摄像头的方位，所述方位标记在所属的摄像头图像中心，将所有图像按摄像头角度拼接为全景图像；根据方位精度补充所述全景图像的方位标记；识别目标与摄像头的距离，在所述全景图像中以摄像组件为极点、某一方向为极轴标记目标坐标。

采用上述技术方案，可以为单兵提供一个具有方向标记的全景图像，在图像中标有目标位置，使战场态势一目了然，提高与队友之间情报传递的精准度。

第四种可能实现的方式，所述识别目标与摄像头的距离包括：识别目标身体部位；获取在所述肢体姿势下人体尺寸或此身体部位的尺寸；

获取摄像头焦距、图像像素尺寸；计算所述目标到摄像头的距离。

采用上述技术方案，以目标的身体特征为参考尺寸，通过焦距、参考尺寸、原始像素尺寸以及图像中拍摄的目标的尺寸（以像素计）估算目标与摄像头的距离，从而得到目标的距离。误差较小、计量方便。