[发明专利]辅助枪瞄外挂系统和激光模拟枪

权利要求书

1.一种辅助枪瞄外挂系统，其特征在于，包括：

摄像组件，所述摄像组件包括多个的摄像头，其中A摄像头与枪口方向一致且位于枪管的正上方或正下方，所述多个摄像头分布在平面内一个圆的圆周形成摄像阵列，并且所述摄像阵列被配置为可视视角至少覆盖从枪口正前方向左右各90°；

方向识别模块，用于识别方位；

控制模块，与摄像组件、方向识别模块连接，接收和处理所述摄像组件与所述方向识别模块的数据，判断图像中的目标位置；

显示模块，与控制模块连接，用于显示控制模块传递的信息。

2.根据权利要求1所述的一种辅助枪瞄外挂系统，其特征在于，所述摄像阵列以A摄像头为基准，绕圆心向顺时针方向转动nM为摄像头Rn，向逆时针方向转动nM为摄像头Ln，R与L的夹角为K，其中K 0，0°M180°n≥1，所述摄像头的可视角度大于M。

3.根据权利要求1所述的一种辅助枪瞄外挂系统，其特征在于，所述摄像组件安装于固定架，所述固定架内侧设有垫层，所述垫层包括隔热层和缓冲层。

4.根据权利要求2所述的一种辅助枪瞄外挂系统，其特征在于，所述控制模块判断图像中的目标位置包括：

获取所述目标图像；

获取摄像组件每个摄像头的方位，所述方位标记在所属的摄像头图像中心，将所有图像按摄像头角度拼接为全景图像；

根据方位精度补充所述全景图像的方位标记；

识别目标与摄像头的距离，在所述全景图像中以摄像组件为极点、某一方向为极轴标记目标坐标。

5.根据权利要求4所述一种辅助枪瞄外挂系统，其特征在于，所述识别目标与摄像头的距离包括：

识别目标身体部位，获取在此身体部位的标准尺寸；

获取摄像头焦距、原始像素尺寸以及计算目标在图像中的尺寸；

计算所述目标到摄像头的距离。

6.根据权利要求4所述的一种辅助枪瞄外挂系统，其特征在于，所述显示模块为数字显示屏幕或VR显示设备。

7.根据权利要求1所述的辅助枪瞄外挂系统，其特征在于，所述控制模块可无线连接多个的所述显示器，将数据同时发送到所述显示器。

8.根据权利要求1-7所述的一种辅助枪瞄外挂系统，其特征在于，所述辅助枪瞄外挂系统可以调整为侦察模式和瞄准模式，当目标出现在A摄像头的图像中心，进入瞄准模式，A摄像头在所述瞄准模式下可自动调整焦距，所述显示模块仅显示A摄像头图像。

9.一种激光模拟枪，包括激光发射器和电路板，其特征在于，所述激光模拟枪安装有权利要求7所述的辅助枪瞄外挂系统。

10.根据权利要求9所述的一种激光模拟枪，其特征在于，所述辅助枪瞄外挂系统的控制模块与所述电路板连接，当识别目标出现在所述A摄像头的图像中心时，所述控制模块向电路板传递信号，电路板控制所述激光发射器发射激光。