[发明专利]体表皮损区域激光定位设备的控制方法及激光定位设备

说明书

本发明提出一种体表皮损区域激光定位设备的控制方法及激光定位设备，该方法包括：根据标注结果获取输入图像中体表皮损区域的位置信息；根据位置信息将输入图像进行截取，得到目标图像，并将目标图像正投影在预设投影矩阵中，以得到目标图像在预设投影矩阵中的X面投影长度和Y面投影长度；根据投影长度判断图像采集器是否与体表皮损区域存在倾斜角度；若存在倾斜角度，则根据投影长度间的第一差异值控制旋转调节组件进行角度调节，直至图像采集器与体表皮损区域不存在倾斜角度，再按照扫描半径控制激光发生器对体表皮损区域进行扫描照射。本发明提出的体表皮损区域激光定位设备的控制方法，能够确保激光发生器扫描全面以及提高其定位精确度。

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，特别涉及一种体表皮损区域激光定位设备的控制方法及激光定位设备。

背景技术

皮肤激光是近几年较为火热的临床技术，目前临床上常利用激光进行祛疮、祛斑、祛痣等，从而完成对这类体表皮损所在区域的修复。

现有技术中，医务人员首先需要对斑、痣、疮等皮损所在区域进行清洁，并外敷麻药，待经过足够时长后再进行激光照射，然而，传统方式中，需要人工操作设备将激光发生器移动到斑、痣、疮等皮损所在区域进行照射，该方式使得激光发生器在开始工作时只会对斑、痣、疮所在区域进行照射，并不会对斑、痣、疮的周围区域进行照射，导致激光照射范围不全面，同时采用人工调节激光发生器的位置，很难保证激光发生器相对垂直的照射皮损所在区域的皮肤表面，存在激光发生器的位置定位不精确的问题。

发明内容

基于此，本发明的目的是提出一种体表皮损区域激光定位设备的控制方法及激光定位设备，以解决手动调节激光发生器导致的激光照射不全面以及定位误差较大的问题。

一种体表皮损区域激光定位设备的控制方法，应用于控制器，所述方法包括：

根据预设框对所述体表皮损区域进行标注后，获取图像采集器拍摄的输入图像，并根据标注结果获取所述输入图像中体表皮损区域的位置信息；

根据所述位置信息将所述输入图像进行截取，得到目标图像，并根据所述位置信息将所述目标图像正投影在预设投影矩阵中，以得到所述目标图像在预设投影矩阵中的X面投影长度和Y面投影长度；

根据所述X面投影长度和所述Y面投影长度判断激光发生器是否与所述体表皮损区域存在倾斜角度；

若所述激光发生器与所述体表皮损区域存在倾斜角度，则根据所述X面投影长度和所述Y面投影长度的第一差异值控制旋转调节组件进行角度调节，直至所述激光发生器与所述体表皮损区域不存在倾斜角度；

根据调节角度后的目标图像在预设投影矩阵中的X面投影长度获取体表皮损区域的扫描半径，并根据所述扫描半径控制所述激光发生器对所述体表皮损区域进行扫描。

综上，根据上述的体表皮损区域激光定位设备的控制方法，通过对疮、斑、痣等皮损所在区域进行预先标注，以使标注区域（体表皮损区域）包括皮损所在区域以及皮损周边区域，同时精准调节激光发生器的照射方向，使得激光发生器的照射方向相对垂直于皮损所在区域所在的皮肤表面，而后再控制激光发生器对标注区域进行全覆盖激光扫描照射，一方面解决了传统手动调节方式只会对皮损所在区域进行照射，并不会对斑、痣、疮的周围区域进行照射，而存在的激光扫描不全面的问题，另一方面解决了采用人工调节激光发生器的方式导致的激光发生器的照射方向难以相对垂直于凹凸不平的皮肤表面的问题，极大地提升了激光发生器的定位精度。

进一步地，所述根据所述X面投影长度和所述Y面投影长度判断激光发生器是否与所述体表皮损区域存在倾斜角度的步骤包括：

获取所述X面投影长度和所述Y面投影长度的差异绝对值，并判断所述X面投影长度和所述Y面投影长度的差异绝对值是否大于第一预设差异阈值；