[发明专利]体表皮损区域激光定位设备的控制方法及激光定位设备

权利要求书

1.一种体表皮损区域激光定位设备的控制方法，其特征在于，应用于控制器，在激光发生器开启之前，所述方法包括：

根据预设框对所述体表皮损区域进行标注后，获取图像采集器拍摄的输入图像，并根据标注结果获取所述输入图像中体表皮损区域的位置信息；

根据所述位置信息将所述输入图像进行截取，得到目标图像，并根据所述位置信息将所述目标图像正投影在预设投影矩阵中，以得到所述目标图像在预设投影矩阵中的X面投影长度和Y面投影长度；

根据所述X面投影长度和所述Y面投影长度判断激光发生器是否与所述体表皮损区域存在倾斜角度；

若所述激光发生器与所述体表皮损区域存在倾斜角度，则根据所述X面投影长度和所述Y面投影长度的第一差异值控制旋转调节组件进行角度调节，直至所述激光发生器与所述体表皮损区域不存在倾斜角度。

2.根据权利要求1所述的体表皮损区域激光定位设备的控制方法，其特征在于，所述根据所述X面投影长度和所述Y面投影长度判断激光发生器是否与所述体表皮损区域存在倾斜角度的步骤包括：

获取所述X面投影长度和所述Y面投影长度的差异绝对值，并判断所述X面投影长度和所述Y面投影长度的差异绝对值是否大于第一预设差异阈值；

若所述X面投影长度和所述Y面投影长度的差异绝对值大于所述第一预设差异阈值，则判定所述激光发生器与所述体表皮损区域存在倾斜角度；

若所述X面投影长度和所述Y面投影长度的差异绝对值小于或等于所述第一预设差异阈值，则判定所述激光发生器与所述体表皮损区域不存在倾斜角度。

3.根据权利要求2所述的体表皮损区域激光定位设备的控制方法，其特征在于，所述若所述X面投影长度和所述Y面投影长度的差异绝对值大于所述第一预设差异阈值，则判定所述激光发生器与所述体表皮损区域存在倾斜角度的步骤之后还包括：

获取工作台各个监测区域的光电监测信号，以根据光电监测信号判断患者在工作台上的相对位置是否发生偏移；

若判断到所述患者在工作台上相对位置已发生偏移，则生成定位故障提示信息，并将所述定位故障提示信息显示在操作面板上；

若判断到所述患者在工作台上的相对位置未发生偏移，则获取所述X面投影长度和Y面投影长度的第一差异值，以根据所述第一差异值生成角度调节信息，并根据所述角度调节信息控制所述激光发生器进行旋转。

4.根据权利要求3所述的体表皮损区域激光定位设备的控制方法，其特征在于，所述根据预设框对所述体表皮损区域进行标注后，获取图像采集器拍摄的输入图像，并根据标注结果获取所述输入图像中体表皮损区域的位置信息的步骤还包括：

当患者在激光定位设备上准备好后，控制横向调节组件、纵向调节组件以及升降调节组件开启，以对图像采集器和激光采集器进行初始位置调节，以使所述激光采集器位于所述体表皮损区域的正上方；

所述初始位置调节完成后，控制所述图像采集器开启，以使所述图像采集器对体表皮损区域进行拍摄。

5.根据权利要求4所述的体表皮损区域激光定位设备的控制方法，其特征在于，所述获取工作台各个监测区域的光电监测信号，以根据光电监测信号判断患者在工作台上的相对位置是否发生偏移的步骤包括：

当接收到工作指令后，在第一预设时间内获取工作台上指定区域内的所有光电开关发送的光电监测信号，以根据所述光电监测信号从所有光电开关中筛选出接收到反射信号的光电开关，并记录下所有接收到反射信号的光电开关分别对应的初始预设编号，所述指定区域至少为头部区域、中部区域以及腿部区域中的一种；

每隔第二预设时间重复获取当前周期下所有接收到反射信号的光电开关对应的当前预设编号，以根据所述初始预设编号和所述当前预设编号计算得到患者坐标相似度；

判断患者坐标相似度是否小于预设坐标相似度阈值；

若患者坐标相似度小于预设坐标相似度阈值，则判定患者在工作台上的相对位置发生偏移，并生成定位故障提示信息，并将所述定位故障提示信息显示在操作面板上。