[发明专利]一种病变区术前定位系统

权利要求书

1.一种病变区术前定位系统，其特征在于：包括三维分析系统和机械操控模拟系统，所述三维分析系统包括数据获取模块、分析模块和定位数据生成模块，所述机械操控模拟系统包括模拟切割模块、AI辅助定位模块、刀具定位模块和触觉反馈模块；

所述数据获取模块用于获取病变区数据并建立三维模型，所述分析模块根据病变区的生理检测数据进行区块划分及手术切割线路的模拟，所述定位数据生成模块根据模拟出的最佳路线生成对应的刀具切割移动数据控制手术；

所述模拟切割模块基于生成的切割移动数据自动对病变区三维模型进行模拟切割，所述AI辅助定位模块基于AI识别技术实时获取模拟切割时病变区的状态并随时控制停止，所述刀具定位模块用于实时获取模拟切割时机械臂握把位置和下刀深度数据，所述触觉反馈模块基于电生理技术实时监测模拟手术中病变区的触觉反馈数据。

2.根据权利要求1所述的一种病变区术前定位系统，其特征在于：所述数据获取模块包含扫描子模块、模型建立子模块和生理数据获取子模块，所述扫描子模块基于CT扫描仪获取病变区的断层扫描数据，所述模型建立子模块基于Mimics软件并根据断层扫描数据建立病变区的三维模型，所述生理数据获取子模块根据术前检测报告获取病变区的生理数据。

3.根据权利要求1所述的一种病变区术前定位系统，其特征在于：所述分析模块包含判断划分子模块和路线模拟子模块，所述判断划分子模块根据获取的生理数据及三维模型对病变区进行评价划分，所述路线模拟子模块用于根据划分的区块电脑模拟获得最佳的切割线路。

4.根据权利要求1所述的一种病变区术前定位系统，其特征在于：所述定位数据生成模块包含数据整理子模块和数据转化子模块，所述数据整理子模块用于根据分析模块输出的切割线路并结合机械手臂的动作范围生成机械手臂模拟切割的线路数据，所述数据转化子模块用于将生成的切割线路数据转化为机械手臂顺次移动切割的控制指令。

5.根据权利要求1所述的一种病变区术前定位系统，其特征在于：所述模拟切割模块包含刀具操控子模块和器具更换子模块，所述刀具操控子模块用于模拟机械手臂根据切割线路并结合所用刀具自动进行切割刀具的操控，所述器具更换子模块用于根据手术不同时段所用的器具进行自动更换的模拟操作。

6.根据权利要求1所述的一种病变区术前定位系统，其特征在于：所述AI辅助定位模块包含实时图像获取子模块、图像处理子模块和判断控制子模块，所述实时图像获取子模块用于模拟根据AI摄像头实时获取手术时病变区的手术状态图像，所述图像处理子模块用于对获取的实时图像进行自动处理并提取重要数据信息，所述判断控制子模块用于根据处理提取的信息判断模拟的病变区手术状态并控制模拟切割模块的调整和停止。

7.根据权利要求1所述的一种病变区术前定位系统，其特征在于：所述刀具定位模块包含刀具图像获取子模块和处理判断子模块，所述刀具图像获取子模块利用摄像头获取手术时刀具的实时切割图像并对获取的图像进行处理，所述处理判断子模块对增强处理后的图像进行信息提取并判断模拟切割操作时刀具的实时位置和下刀深度数据。