[发明专利]一种智能中药颗粒配药系统有效
申请号: | 202210970142.5 | 申请日: | 2022-08-12 |
公开(公告)号: | CN115367165B | 公开(公告)日: | 2023-05-30 |
发明(设计)人: | 王琦;钟义;余佳歆;梁铎耀;张力文;黄璐瑶 | 申请(专利权)人: | 山西大学 |
主分类号: | B65B1/32 | 分类号: | B65B1/32;B65B1/06;B65B61/26;B65B43/42;B65B57/12;B65B51/14 |
代理公司: | 太原申立德知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 14115 | 代理人: | 闫帅平 |
地址: | 030006 山*** | 国省代码: | 山西;14 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 智能 中药 颗粒 配药 系统 | ||
本发明属于医药生产技术领域,具体涉及一种智能中药颗粒配药系统,所述旋转配药台包括底座,在所述底座上表面的中部设置有凹槽,在所述凹槽内的底部固定设置有转动电机,在所述转动电机的输出轴上设置有编码器,在所述凹槽内转动设置有转动轴,所述转动轴的下端与转动电机的输出轴固定连接,在所述转动轴的上端固定设置有旋转平台,在所述旋转平台的上表面呈圆周排列均匀设置有多个药品槽,所述药品槽用于承放储药瓶,本发明通过将患者的电子处方传输至控制器,控制器根据电子处方进行自动化配药,操作人员仅需对药瓶中药物和药袋进行补充即可,自动化程度高,降低了人工劳动强度,实现了无纸化快捷配药。
技术领域
本发明属于医药生产技术领域,具体涉及一种智能中药颗粒配药系统。
背景技术
中医有着独特的中医药理论体系,对于不同患者所适用的中药处方均有不同,故需根据不同处方分别进行配药操作。传统采用人工称量的方式进行配药再装药至药袋、封口、分包,整个配药过程耗时长,效率低,易出错。因此,需要一种能根据中药处方进行全自动配药且便于清洁保养的系统。
随着技术发展,诸多中药自动配药系统也随之出现,但仍在一些技术问题:如发明申请202010025003.6“一种中药自动拣药配药机”,利用机械臂在大型储药仓夹取药瓶配药,存在储药仓面积大而不灵活、高精度机械臂成本高的问题;如发明申请201711251886.7“中药自动配药机构”,利用气力输送方式从上方储药箱传送中药颗粒配药至下方药盒,存在气体输送配药重量精度不高、未实现配药装药分包全程自动化的问题;如发明申请201610500966.0“一种中药处方全自动配药系统”,利用机械手精准取药下药入药盒精确称量配药,再由薄膜封口装置封口送出的方式完成全自动配药,但仍存在未对药袋进行喷码区分的问题。
发明内容
本发明针对上述问题提供了一种智能中药颗粒配药系统。
为达到上述目的本发明采用了以下技术方案:
一种智能中药颗粒配药系统,包括旋转配药台、储药瓶、放袋装置、喷码装置、装药装置、拉袋装置、热封装置、分袋装置、输送装置和控制器;
所述旋转配药台包括底座,在所述底座上表面的中部设置有凹槽,在所述凹槽内的底部固定设置有转动电机,在所述转动电机的输出轴上设置有编码器,在所述凹槽内转动设置有转动轴,所述转动轴的下端与转动电机的输出轴固定连接,在所述转动轴的上端固定设置有旋转平台,在所述旋转平台的上表面呈圆周排列均匀设置有多个药品槽,所述药品槽用于承放储药瓶,在所述药品槽的下端开设有下药口,在所述药品槽内设置有承载圆台,在所述承载圆台内镶嵌设置有电磁线圈,在所述承载圆台上还均匀分布设置有多个重量传感器,在所述药品槽内还设置有RFID识别传感器;
所述储药瓶包括下瓶身,在所述下瓶身的外侧设置有与承载圆台对应的圆环凸起,在所述下瓶身的下端设置有出药口,在所述下瓶身的上端螺纹连接有上瓶身,在所述出药口的上方设置有导向筒,所述导向筒的开口朝向出药口设置,在所述导向筒的外侧壁上固定设置有多个连接柱,所述连接柱的另一端与下瓶身固定连接,在所述出药口处设置有磁铁塞,所述磁铁塞的上端滑动设置在导向筒内,在所述下瓶身上设置有RFID标签;
所述放袋装置位于旋转配药台的一侧,包括立柱,所述立柱固定在工作台上,在所述立柱上转动设置有卷筒,所述药袋缠绕在卷筒上,在所述药袋上设置有与拉袋杆对应的通孔;
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