[发明专利]一种智能中药颗粒配药系统

权利要求书

1.一种智能中药颗粒配药系统，其特征在于：包括旋转配药台（01）、储药瓶（02）、放袋装置（03）、喷码装置（04）、装药装置（05）、拉袋装置（06）、热封装置（07）、分袋装置（08）、输送装置（09）和控制器（68）；

所述旋转配药台（01）包括底座（1），在所述底座（1）上表面的中部设置有凹槽（2），在所述凹槽（2）内的底部固定设置有转动电机（3），在所述转动电机（3）的输出轴上设置有编码器（4），在所述凹槽（2）内转动设置有转动轴（5），所述转动轴（5）的下端与转动电机（3）的输出轴固定连接，在所述转动轴（5）的上端固定设置有旋转平台（6），在所述旋转平台（6）的上表面呈圆周排列均匀设置有多个药品槽（7），所述药品槽（7）用于承放储药瓶（02），在所述药品槽（7）的下端开设有下药口（8），在所述药品槽（7）内设置有承载圆台（9），在所述承载圆台（9）内镶嵌设置有电磁线圈（10），在所述承载圆台（9）上还均匀分布设置有多个重量传感器（11），在所述药品槽（7）内还设置有RFID识别传感器（12）；

所述储药瓶（02）包括下瓶身（13），在所述下瓶身（13）的外侧设置有与承载圆台（9）对应的圆环凸起（69），在所述下瓶身（13）的下端设置有出药口（14），在所述下瓶身（13）的上端螺纹连接有上瓶身（15），在所述出药口（14）的上方设置有导向筒（16），所述导向筒（16）的开口朝向出药口（14）设置，在所述导向筒（16）的外侧壁上固定设置有多个连接柱（17），所述连接柱（17）的另一端与下瓶身（13）固定连接，在所述出药口（14）处设置有磁铁塞（18），所述磁铁塞（18）的上端滑动设置在导向筒（16）内，在所述下瓶身（13）上设置有RFID标签（19）；

所述放袋装置（03）位于旋转配药台（01）的一侧，包括立柱（20），所述立柱（20）固定在工作台（00）上，在所述立柱（20）上转动设置有卷筒（21），在所述卷筒（21）上缠绕有药袋（22），在所述药袋（22）上设置有与拉袋杆（46）对应的通孔（23）；

所述装药装置（05）安装在旋转配药台（01）的下方，包括主动夹爪（24）和被动夹爪（25），在所述主动夹爪（24）和被动夹爪（25）的工作端均设置有气动吸盘（26），所述气动吸盘（26）通过气管与气泵（67）连接，在所述主动夹爪（24）和被动夹爪（25）的驱动端分别固定设置有主动齿轮（27）和被动齿轮（28），所述主动齿轮（27）和被动齿轮（28）均转动安装在安装板（29）上，所述主动齿轮（27）与被动齿轮（28）啮合连接，在所述安装板（29）上固定设置有夹持电机（30），在所述夹持电机（30）的输出端设置有驱动齿轮（31），所述驱动齿轮（31）与主动齿轮（27）啮合连接，所述安装板（29）固定设置在一号安装架（32）上，所述一号安装架（32）固定在工作台（00）上，在所述一号安装架（32）的一侧还设置有夹持杆（33），在所述夹持杆（33）上固定设置有漏斗（34），在所述漏斗（34）的下方固定连接有下料管（35），所述漏斗（34）位于安装板（29）的左侧，且所述漏斗（34）位于下药口（8）的下方；

所述喷码装置（04）位于装药装置（05）的下方，包括支架（36）和喷码机（37），所述支架（36）固定在工作台（00）上，所述喷码机（37）安装在支架（36）上；

所述拉袋装置（06）有两个分别设置在装药装置（05）的左右两侧，所述拉袋装置（06）包括二号安装架（38），所述二号安装架（38）固定在工作台（00）上，在所述二号安装架（38）的上部固定设置有一号驱动伸缩杆（39），在所述一号驱动伸缩杆（39）的端部固定设置有滑轨（40），在所述滑轨（40）的两端之间转动安装有丝杠（41），在滑轨（40）的一侧设置有丝杠电机（42），所述丝杠电机（42）的输出轴与丝杠（41）转动连接，在所述滑轨（40）上滑动设置有滑块（43），所述滑块（43）与丝杠（41）螺纹连接，在所述滑块（43）上通过一号连接杆（44）连接有一号固定块（45），在所述一号固定块（45）的前侧设置有拉袋杆（46），在所述拉袋杆（46）的端部安装有颜色光线传感器（47），所述一号连接杆（44）通过二号连接杆（48）连接有二号固定块（49），所述二号固定块（49）与一号固定块（45）的相对面上设置有与颜色光线传感器（47）相对应的光线发射器（50）；

所述分袋装置（08）设置在装药装置（05）的左侧，且位于左侧拉袋装置（06）最大行程的左侧，包括分袋安装架（56），所述分袋安装架（56）固定在工作台（00）上，在所述分袋安装架（56）上设置有安装块（57），在所述安装块（57）上转动设置有两个转轴（58），在所述转轴（58）上固定设置有两个刀片（59），且两个刀片（59）的驱动端采用啮合齿啮合的方式连接，在所述安装块（57）上还固定设置有分袋电机（60），所述分袋电机（60）的输出轴与其中一个转轴（58）固定连接；

所述热封装置（07）设置在分袋装置（08）的左侧，包括热封安装架（51），在所述热封安装架（51）上设置有固定杆（52）和二号驱动伸缩杆（53），在所述固定杆（52）的端部设置有一号热封板（54），在所述二号驱动伸缩杆（53）的活动端设置有与一号热封板（54）相对应的二号热封板（55）；

所述输送装置（09）用于将分袋装置（08）分割下来的药袋（22）输送至指定位置；

所述控制器（68）通过采集编码器（4）、重量传感器（11）、RFID识别传感器（12）和颜色光线传感器（47）的信号，控制转动电机（3）、电磁线圈（10）、气泵（67）、夹持电机（30）、喷码机（37）、一号驱动伸缩杆（39）、丝杠电机（42）、光线发射器（50）、二号驱动伸缩杆（53）、一号热封板（54）、二号热封板（55）和分袋电机（60）工作。