[发明专利]定制电缆敷设辅助车辆

说明书

本发明涉及一种定制电缆敷设辅助车辆。所述车辆包括：电缆敷设辅助车辆主体，行走在当前道路的中线位置，所述中线与所述道路的走向平行，所述电缆敷设辅助车辆主体包括底座、防护栏、电缆敷设结构和驱动结构，所述电缆敷设结构包括电缆释放元件，用于将当前释放的电缆推送到在与所述中线垂直方向距离所述中线达到当前设定宽度的距离的道路侧面；信息映射设备，用于确定与当前路面宽度呈正向关联的数值关系的当前设定宽度。通过本系统，能够采用包括底座、防护栏、电缆敷设结构和驱动结构的定制结构的电缆敷设辅助车辆，根据智能检测到的当前路面宽度自适应调整电缆敷设远近，从而提升了电缆敷设辅助车辆的兼容性。

技术领域

本发明涉及电缆敷设领域，更具体地，涉及一种定制电缆敷设辅助车辆。

背景技术

一般电缆敷设是指电缆从配电箱出来以后到达用电设备或另一个配电箱的走线方式。比如是沿地沿墙沿顶板暗敷、明敷，走桥架、走电缆沟、走线槽等都是常用的电缆敷设方式，需要视不同的环境、条件、性质选择合适的电缆敷设方式。

当前，针对电缆敷设辅助车辆来说，其要面对不同的道路，而不同的道路其路面宽度不同，同时，即使针对同一道路，在不同道路分段其路面宽度也不相同，因此，如果针对不同宽度路面将电缆推送相同位置来执行电缆敷设，则面对较宽路面时可能会将电缆敷设在路面上，而面对较窄路面时可能会将电缆敷设在距离路面过远位置。

CN111994712A公开了一种高铁双向电缆敷设车专用底盘，该底盘行驶在铁路轨道板上，该底盘包括车架和行走台车，行走台车安装在车架底部的四角处，每组行走台车均包括台车架和行走车轮，安装在车架底部一端的两组行走台车记为主动行走台车，主动行走台车的行走车轮均连接有用于驱动行走车轮的驱动总成，另外两组行走台车记为从动行走台车。在铁路轨道板出现弯曲时，台车架与车架之间设置的回转轴使得该电缆敷设作业车专用底盘能灵活转弯，提高了该作业车专用底盘的适用范围；当铁路轨道板出现弯曲时，通过导向装置的设置，使得导向轮能够根据铁路轨道板的弯曲自由调整方向，从而避免了该专用底盘在作业过程中出现脱轨的情况，提高了作业的安全性和稳定性。

CN111977446A公开了一种地铁电缆敷设车线缆盘架装专用装置，包括桥支架和设置于地铁电缆敷设车底盘车架上的升降台架，所述桥支架和所述升降台架搭接，所述桥支架的另一端设置斜坡板，所述桥支架对应线缆盘设置导轨；其具有结构简单、操作方便快捷、安全可靠的优点，能够满足线缆盘架装时前后方向、上下方向、左右方向移动，使得整个架装过程较能够在15-20分钟完成，节约了80％的线缆盘架装时间，大大提高作业效率，较适合于地铁电缆敷设车大型电缆线盘的架装施工作业，解决了地铁电缆敷设车在隧道内站台处架装线缆盘困难的问题。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供了一种定制电缆敷设辅助车辆，能够采用包括底座、防护栏、电缆敷设结构和驱动结构且行走在当前道路的中线位置定制结构的电缆敷设辅助车辆的基础上，根据智能检测到的当前路面宽度自适应调整电缆敷设远近，从而实现电缆敷设距离与当前路面宽度的匹配。

本发明具备以下两处有益的技术效果：第一处、采用定制结构的电缆敷设辅助车辆主体，所述电缆敷设辅助车辆主体包括底座、防护栏、电缆敷设结构和驱动结构且行走在当前道路的中线位置，所述中线与所述道路的走向平行，用于为针对各种宽度路面的电缆自适应敷设提供硬件资源；第二处、定制结构的电缆敷设辅助车辆主体的电缆敷设结构包括电缆释放元件，用于在接收到当前设定宽度时，将当前释放的电缆推送到在与中线垂直方向距离所述中线达到当前设定宽度的距离的道路侧面，所述当前设定宽度减去基于视觉检测的当前路面宽度的一半所获得的数值为定值，从而完成对各种宽度路面的电缆自适应敷设。

根据本发明的一方面，提供了一种定制电缆敷设辅助车辆，所述车辆包括：