[发明专利]定制电缆敷设辅助车辆

权利要求书

1.一种定制电缆敷设辅助车辆，其特征在于，所述车辆包括：

电缆敷设辅助车辆主体，行走在当前道路的中线位置，所述中线与所述道路的走向平行，所述电缆敷设辅助车辆主体包括底座、防护栏、电缆敷设结构和驱动结构，所述底座设置在所述驱动结构的上方，所述防护栏设置在所述底座的上方且包括多个分别设置在所述底座边沿上方的栏体单元，所述电缆敷设结构设置在所述多个栏体单元之间且与所述底座之间保持设定间距，所述电缆敷设结构包括电缆释放元件，用于在接收到当前设定宽度时，将当前释放的电缆推送到在与所述中线垂直方向距离所述中线达到当前设定宽度的距离的道路侧面；

数据监控机构，设置在所述电缆敷设辅助车辆主体的前端的中央位置，用于对所述电缆敷设辅助车辆主体的前端的正下方的路面执行监控动作以获得即时监控画面；

画质修正机构，设置在所述底座内，与所述数据监控机构连接，用于对接收到的即时监控画面执行仿射变换处理，以获得画质修正画面；

内容校正机构，与所述画质修正机构连接，用于对接收到的画质修正画面执行伪影去除处理，以获得内容校正画面；

均匀处理机构，与所述内容校正机构连接，用于对接收到的内容修正画面执行灰度不均匀的各个图像分块的检测，并对所述内容修正画面中的每一个灰度不均匀的图像分块执行灰度均匀化处理，以获得灰度均匀画面；

颜色鉴别设备，与所述均匀处理机构连接，用于基于路面颜色成像特征识别接收到的灰度均匀画面中的路面成像区域；

宽度解析设备，与所述颜色鉴别设备连接，用于基于所述路面成像区域中占据像素点数量最多的像素行所占据的像素点数量确定对应的当前路面宽度；

信息映射设备，分别与所述宽度解析设备和所述电缆释放元件连接，用于确定与接收到的当前路面宽度呈正向关联的数值关系的当前设定宽度，并将确定的当前设定宽度发送给所述电缆释放元件。

2.如权利要求1所述的定制电缆敷设辅助车辆，其特征在于：

所述电缆释放元件包括定位部件、机械推送部件和微控制器，所述机械推送部件包括机械手臂和与所述机械手臂连接的驱动电机。

3.如权利要求1所述的定制电缆敷设辅助车辆，其特征在于：

确定与接收到的当前路面宽度呈正向关联的数值关系的当前设定宽度，并将确定的当前设定宽度发送给所述电缆释放元件包括：确定的当前设定宽度减去当前路面宽度的一半所获得的数值为定值。

4.如权利要求1所述的定制电缆敷设辅助车辆，其特征在于：

基于所述路面成像区域中最长的像素行所占据的像素点数量确定对应的当前路面宽度包括：基于所述路面成像区域中占据像素点数量最多的像素行所占据的像素点数量确定对应的当前路面宽度。

5.如权利要求1所述的定制电缆敷设辅助车辆，其特征在于，所述车辆进一步包括：

辅助照明设备，设置在所述数据监控机构的侧面，用于使得其辅助照明动作与所述数据监控机构的监控动作同步。

6.如权利要求1所述的定制电缆敷设辅助车辆，其特征在于，所述车辆进一步包括：

数据下载机构，分别与所述画质修正机构、所述内容校正机构、所述均匀处理机构、所述颜色鉴别设备以及所述宽度解析设备连接。

7.如权利要求6所述的定制电缆敷设辅助车辆，其特征在于：

所述数据下载机构用于分别为所述画质修正机构、所述内容校正机构、所述均匀处理机构、所述颜色鉴别设备以及所述宽度解析设备各自下载所需的状态配置数据。

8.如权利要求1所述的定制电缆敷设辅助车辆，其特征在于：

基于路面颜色成像特征识别接收到的灰度均匀画面中的路面成像区域包括：所述路面颜色成像特征为HSB颜色空间下的色相成分数值区间、亮度成分数值区间和饱和度成分数值区间。