[发明专利]前束调节装置和车辆

权利要求书

1.一种前束调节装置，用于调节车辆的车轮偏转角度；所述车辆包括副车架；其特征在于，所述前束调节装置包括：

作动器，设置于所述副车架；

机械调节组件，包括拉杆；所述拉杆一端转动连接于所述作动器，且另一端活动连接于所述车轮；以及

控制器，用于控制所述作动器，以驱动所述拉杆移动，以使得所述车轮偏转；

所述作动器包括壳体；所述壳体与所述副车架滑动连接，且与所述拉杆转动连接；所述控制器用于控制所述壳体往靠近或远离所述车轮的方向移动；

所述壳体包括第一腔室和第二腔室；所述前束调节装置还包括第一管路、第二管路和用于存储高压介质的储液罐；所述第一管路的一端与所述储液罐连通，且另一端与所述第一腔室连通；所述第二管路的一端与所述储液罐连通，且另一端与所述第二腔室连通；所述控制器通过控制所述高压介质的流向，以使得所述第一腔室和第二腔室间产生压强差，进而推动所述壳体往靠近或远离所述车轮的方向移动；

所述作动器还包括活塞杆和活塞件；所述活塞杆固定连接于所述副车架；所述活塞件套设于所述活塞杆；所述活塞件位于所述壳体内以将所述壳体内的空间分为所述第一腔室和第二腔室；

其中，沿所述车轮指向副车架的方向，所述第一腔室和第二腔室依次分布；

所述作动器还包括设置于所述第一腔室内的调节块；所述调节块用于调节所述第一腔室的沿所述车轮指向副车架方向的长度。

2.根据权利要求1所述的前束调节装置，其特征在于，所述壳体包括具有开口的容纳腔；所述容纳腔的开口朝向所述车轮；

所述拉杆包括球头部；所述球头部位于所述拉杆靠近所述作动器的一端，且位于所述容纳腔内。

3.根据权利要求1所述的前束调节装置，其特征在于，所述调节块包括软性材质。

4.根据权利要求1所述的前束调节装置，其特征在于，所述作动器还包括位于所述第二腔室内的调节弹簧；所述调节弹簧套设于活塞件上；所述调节弹簧的两端分别与所述活塞件和所述壳体相抵。

5.根据权利要求1所述的前束调节装置，其特征在于，所述作动器还包括油封；所述油封密封设置于所述活塞件和壳体之间。

6.根据权利要求1所述的前束调节装置，其特征在于，所述机械调节组件还包括转向节臂、悬架控制臂和车轮臂；所述悬架控制臂固定安装于所述车辆；所述车轮通过车轮臂与悬架控制臂转动连接；所述转向节臂的一端与所述拉杆转动连接，且另一端和所述车轮臂转动连接。

7.一种车辆，包括副车架和位于所述副车架左右两侧的两个车轮；其特征在于，所述车辆还包括如权利要求1-6中任一项所述的前束调节装置；所述前束调节装置包括两个，分别设置在车辆的左右两侧；其中一个连接设置于所述副车架和一侧的车轮之间，另一个连接设置于所述副车架和另一侧的车轮之间。

8.根据权利要求7所述的车辆，其特征在于，所述车辆还包括设置于所述副车架的转向机；所述作动器中的活塞杆与所述转向机固定连接。