[发明专利]一种烟草制丝线储柜分配行车定位控制设备和方法

说明书

本发明公开了一种烟草制丝线储柜分配行车定位控制设备和方法，包括轨道、分配行车、控制模块等，所述分配行车在所述轨道上往复运动，所述控制模块与所述分配行车的驱动组件连接，所述控制模块用于控制所述分配行车的启停以及运行方向；使用该设备的方法包括：调整左限位和右限位的位置L1和L2，保证分配行车行走到左限位和右限位的位置点时激光测距仪能够检测到数据；本发明通过激光测距仪精确测定左限位和右限位之间的距离，并将测定数据实时传输到控制模块，每次启动本装置后，控制模块都会对左限位和右限位之间的距离进行自动校准，从而消除播料时产生的位置偏移，达到精确播料的效果。

技术领域

本发明涉及烟草制丝生产技术领域，特别涉及一种烟草制丝线储柜分配行车定位控制设备和方法。

背景技术

烟草制丝线储柜是制丝工艺中一种重要物料储存设备，主要作用是均衡物料水分，储柜分配行车定位早期采用传统接近开关方式实现：行车上安装检测片，每个储柜中间两侧轨道下方机架各安装一个接近开关，分配行车的行车和皮带分别由两台减速机电机驱动，轨道两端各装有一个限位开关，预防行车失控，生产开始后，分配行车启动，按预选的储柜寻找相应的接近开关信号，寻找到第一个接近开关后，开始以寸动方式向铺料行车播料，当寸动到第二个接近开关时，分配行车开始反向寸动向铺料行车播料，直到再回到第一个接近开关位置，周而复始，从而实现满柜进料，直到批次生产结束。

如专利号为CN202110386589.3的专利公开了一种贮丝柜出料流量控制装置及控制方法，贮丝柜包括第一出料皮带机、第二出料皮带机、尾料检测光电管、高度传感器、电控柜。底带电机设置为底带变频电机；底带上形成梯形烟丝料，梯形烟丝料从出料口处依次包括料头坡面、中间贮丝段和尾料坡面，中间贮丝段包括中间凹凸形段；尾料检测光电管设于柜体侧壁，且位于距离出料口的预设位置处；高度传感器设于第一出料皮带机或第二出料皮带机，用于采集第一出料皮带机或第二出料皮带机上烟丝层的实际高度H1；电控柜用于调控底带变频电机的运行频率和调控耙辊电机的运行方向。提高了贮丝柜出料流量的均匀性，全过程不需人工干预，减少堵料风险，提高生产线工艺稳定性。专利号为CN201320307191.7的实用新型专利公开了一种自动控制提升进料装置，包括皮带机输送系统、护罩、进料口、出料口和电控系统，皮带机输送系统包括电机.、变速箱.、下滚筒.、皮带.和上滚筒.；护罩架设在整个皮带机输送系统的外部；进料口设置在下滚筒.的上端，与护罩固定连接；出料口设置在上滚筒.下方，与护罩固定连接，其特征在于，还包括导向筛，导向筛固定于出料口的下方，与水平面呈5～10°夹角，其高端与护罩密封固定。该装置能够保证烟丝被均匀地平铺在分配行车上，且不会造成堵料现象。

然而，上述方案实际使用中，维护人员需要定期对分配行车接近开关位置和固定情况进行检查维护；随着激光测距仪的出现，很多分配行车生产厂家改用激光测距方式代替接近开关，采用激光测距仪测得的每个储柜两个边距数据代替分配行车接近开关信号，对储柜播料进行定位控制；实际使用过程中，由于激光测距仪测得数据属于电气信号，随着使用时间加长，信号会有衰减，各个储柜测距就会有偏移，由于储柜数量多，不定期就要对这些测距数据进行校准，费时费力，不然就会造成播料偏移，轻则将物料洒落储柜一侧之外，重则造成堵料停车断流，有时还会因为信号干扰导致测距数据突变，给正常生产带来很大困扰。

发明内容

为了克服上述现有技术中存在的缺点，本发明的技术问题是：提供一种能定期对监测数据进行自动校准的烟草制丝线储柜分配行车定位控制设备和方法。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种烟草制丝线储柜分配行车定位控制设备，包括轨道、分配行车、控制模块、定位装置和储柜；

所述分配行车在所述轨道上往复运动；

所述控制模块与所述分配行车的驱动组件连接，所述控制模块用于控制所述分配行车的启停以及运行方向；

所述定位装置设置在所述轨道和分配行车上，所述定位装置用于测定分配行车在轨道上的位置，并将位置信号传输给控制模块。