[发明专利]一种烟草制丝线储柜分配行车定位控制设备和方法

权利要求书

1.一种烟草制丝线储柜分配行车定位控制设备，其特征在于：包括轨道(1)、分配行车(2)、控制模块、定位装置和储柜(6)；

所述分配行车(2)在所述轨道(1)上往复运动；

所述控制模块与所述分配行车(2)的驱动组件连接，所述控制模块用于控制所述分配行车(2)的启停以及运行方向；

所述定位装置设置在所述轨道(1)和分配行车(2)上，所述定位装置用于测定分配行车(2)在轨道(1)上的位置，并将位置信号传输给控制模块。

2.按照权利要求1所述的一种烟草制丝线储柜分配行车定位控制设备，其特征在于：所述分配行车(2)包括主动车(21)、驱动组件和输送机(24)，所述主动车(21)设置在所述轨道(1)上，所述输送机(24)设置在主动车(21)的上侧，所述主动车(21)及输送机(24)通过所述驱动组件提供动力；

所述驱动组件包括设置在所述主动车(21)侧壁用于驱动主动车(21)的驱动电机一(22)以及设置在所述主动车(21)侧壁用于驱动输送机(24)的驱动电机二(23)。

3.按照权利要求2所述的一种烟草制丝线储柜分配行车定位控制设备，其特征在于：所述定位装置包括激光测距仪(3)、左限位(4)和右限位(5)，所述激光测距仪(3)设置在所述主动车(21)的一侧，所述左限位(4)和右限位(5)间隔设置在所述轨道(1)上，所述激光测距仪(3)能检测到左限位(4)及右限位(5)的位置信号，并能将检测到的位置信号实时传输给控制模块。

4.按照权利要求3所述的一种烟草制丝线储柜分配行车定位控制设备，其特征在于：所述左限位(4)和右限位(5)在所述轨道(1)上的位置可调节。

5.按照权利要求4所述的一种烟草制丝线储柜分配行车定位控制设备，其特征在于：所述轨道(1)为直轨。

6.按照权利要求5所述的一种烟草制丝线储柜分配行车定位控制设备，其特征在于：所述输送机(24)的传送方向与所述分配行车(2)的运动方向相同或相反。

7.如权利要求6所述的一种烟草制丝线储柜分配行车定位控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1:调整左限位(4)和右限位(5)的位置点L1和L2，保证分配行车(2)行走到左限位(4)和右限位(5)的位置点时激光测距仪(3)能够检测到数据；

步骤2:定义左限位(4)和右限位(5)的位置点之间的距离总长度为L，以左限位(4)的位置点L1为激光测距起点，到储柜(6)两侧的间距分别定义为A1和A2，将储柜(6)两侧边定位数据A1和A2采用百分比表示定义为A1L和A2L；

步骤3:将步骤2中获取到的数据A1L和A2L传输到控制模块，控制模块计算出A1和A2占总长度的百分比，表示为：A1L＝A1/L，A2L＝A2/L；

步骤4:设计分配行车(2)激光测距数据自动校准模块，每天从晚上零点开始计时，每天分配行车(2)满足生产启动条件第一次启动时，控制分配行车(2)在轨道(1)区间自动往返行走一个行程，同时，控制模块会记录左限位(4)和右限位(5)的间距，计算出两者每日动态差值L_动，则储柜(6)边界值即可每日自动修正为：A1L_修正＝A1L*L_动，A2L_修正＝A2L*L_动，从而实现柜边界值自动校准功能；

步骤5:将两个限位开关测距差值采集到控制模块和上位系统，每日比较，差值超过5％时自动报警，并提示维护人员检修维护。