[发明专利]一种样本架运送和处理装置及分析仪器

说明书

本发明公开了一种样本架运送和处理装置及分析仪器，涉及分析仪器技术领域。本发明的样本架运送和处理装置，包括基座，以及设置在基座上的样本架推进机构、样本架推出机构和第一样本架运送机构，样本架推进机构位于第一样本架运送机构的起始位，用于将样本架推入第一样本架运送机构，样本架推出机构位于第一样本架运送机构的终止位，用于将样本架推离第一样本架运送机构。本发明提供的样本架运送和处理装置，能够自动推送样本架，无需额外的推送结构，结构简单、体积小且成本低。

技术领域

本发明涉及分析仪器技术领域，具体而言，涉及一种样本架运送和处理装置及分析仪器。

背景技术

目前，能自动运送大量标本，并分析所运送标本的分析类仪器已广为人知，其在临床检验仪器上的应用尤为广泛，如尿液分析仪、血细胞分析仪、生化分析仪、血凝仪等。在进行样本的自动运送时，此类分析仪器首先将装有样本的样本容器放置在样本架中，然后将其依次运送至条码扫描位、吸样位、样本混匀位等进行相应的工作。当完成检测的样本需要进行复检时，载有待复检样本的样本架还须可以重回吸样位。

然而，现有的分析类仪器，其上的样本架运送系统的推入和推出部分均需额外的推送结构将样本架推入相应的通道内，额外的推送结构同时也增加了仪器的整体尺寸。虽然该样架运送系统可以满足上述样本架的自动运送要求，但由驱动增加所带来驱动控制复杂度和成本的增加，以及推送结构对整机尺寸的影响是显而易见的。

发明内容

本发明的目的在于提供一种样本架运送和处理装置及分析仪器，其能够自动推送样本架，结构简单、体积小且成本低。

本发明的实施例是这样实现的：

一种样本架运送和处理装置，包括基座，以及设置在基座上的样本架推进机构、样本架推出机构和第一样本架运送机构，样本架推进机构位于第一样本架运送机构的起始位，用于将样本架推入第一样本架运送机构，样本架推出机构位于第一样本架运送机构的终止位，用于将样本架推离第一样本架运送机构。

可选的，基座上设有用于放置样本架的推进缓存板和推出缓存板，推进缓存板和推出缓存板的表面与第一样本架运送机构的运送表面平齐；样本架推进机构位于推进缓存板和基座之间，样本架推进机构的延伸至推进缓存板的上方以推动样本架；样本架推出机构位于推出缓存板和基座之间，样本架推出机构的推出推手延伸至推出缓存板的上方以推动样本架。

可选的，样本架推进机构还包括用于驱动推进推手往复运动的推进组件，推进推手包括对称设置的两个，两个推进推手分别转动设置在推进组件上，两个推进推手相互靠近的一侧分别与推进组件上的推进弹簧连接、并与推进组件上的推进限位块抵持；样本架推出机构还包括用于驱动推出推手往复运动的推出组件，推出推手包括对称设置的两个，两个推出推手分别转动设置在推出组件上，两个推出推手相互靠近的一侧分别与推出组件上的推出弹簧连接、并与推出组件上的推出限位块抵持。

可选的，推进组件包括设置在基座上的推进电机和相对设置的两个推进导轨，两个推进导轨上分别设有推进滑块，两个推进滑块通过推进连接板连接并同步运动，推进电机的输出轴与推进带连接并驱动推进带往复运动，推进带平行于推进导轨的区域设有推进固定块，推进固定块还与推进连接板固定连接；推出组件包括设置在基座上的推出电机和相对设置的两个推出导轨，两个推出导轨上分别设有推出滑块，两个推出滑块通过推出连接板连接并同步运动，推出电机的输出轴与推出带连接并驱动推出带往复运动，推出带平行于推出导轨的区域设有推出固定块，推出固定块还与推出连接板固定连接。

可选的，推进缓存板相对的两侧分别设有推进导向板，推出缓存板相对的两侧分别设有推出导向板，推进导向板和推出导向板分别垂直于第一样本架运送机构，样本架上设有导向槽，导向槽用于与推进导向板和推出导向板配合。

可选的，第一样本架运送机构包括第一电机和受第一电机驱动的第一传送带，第一传送带具有第一水平传输部，第一水平传输部上间隔设置至少两个，相邻两个驱动块之间的间距与样本架的长度相等。