[发明专利]一种样本架运送和处理装置及分析仪器

权利要求书

1.一种样本架运送和处理装置(100)，其特征在于，包括基座(110)，以及设置在所述基座(110)上的样本架推进机构(120)、样本架推出机构(130)和第一样本架运送机构(140)，所述样本架推进机构(120)位于所述第一样本架运送机构(140)的起始位，用于将样本架(200)推入所述第一样本架运送机构(140)，所述样本架推出机构(130)位于所述第一样本架运送机构(140)的终止位，用于将所述样本架(200)推离所述第一样本架运送机构(140)。

2.根据权利要求1所述的样本架运送和处理装置(100)，其特征在于，所述基座(110)上设有用于放置所述样本架(200)的推进缓存板和推出缓存板(151)，所述推进缓存板和所述推出缓存板(151)的表面与所述第一样本架运送机构(140)的运送表面平齐；

所述样本架推进机构(120)位于所述推进缓存板和所述基座(110)之间，所述样本架推进机构(120)的推进推手(121)延伸至所述推进缓存板的上方以推动所述样本架(200)；所述样本架推出机构(130)位于所述推出缓存板(151)和所述基座(110)之间，所述样本架推出机构(130)的推出推手(131)延伸至所述推出缓存板(151)的上方以推动所述样本架(200)。

3.根据权利要求2所述的样本架运送和处理装置(100)，其特征在于，所述样本架推进机构(120)还包括用于驱动所述推进推手(121)往复运动的推进组件，所述推进推手(121)包括对称设置的两个，两个所述推进推手(121)分别转动设置在所述推进组件上，两个所述推进推手(121)相互靠近的一侧分别与推进组件上的推进弹簧(1221)连接、并与推进组件上的推进限位块(1222)抵持；

所述样本架推出机构(130)还包括用于驱动所述推出推手(131)往复运动的推出组件，所述推出推手(131)包括对称设置的两个，两个所述推出推手(131)分别转动设置在所述推出组件上，两个所述推出推手(131)相互靠近的一侧分别与推出组件上的推出弹簧(1321)连接、并与推出组件上的推出限位块(1322)抵持。

4.根据权利要求3所述的样本架运送和处理装置(100)，其特征在于，所述推进组件包括设置在所述基座(110)上的推进电机(1223)和相对设置的两个推进导轨(1224)，两个所述推进导轨(1224)上分别设有推进滑块(1225)，两个所述推进滑块(1225)通过推进连接板(1226)连接并同步运动，所述推进电机(1223)的输出轴与推进带(1227)连接并驱动所述推进带(1227)往复运动，所述推进带(1227)平行于所述推进导轨(1224)的区域设有推进固定块(1228)，推进固定块(1228)还与推进连接板(1226)固定连接；

所述推出组件包括设置在所述基座(110)上的推出电机(1323)和相对设置的两个推出导轨(1324)，两个所述推出导轨(1324)上分别设有推出滑块(1325)，两个所述推出滑块(1325)通过推出连接板(1326)连接并同步运动，所述推出电机(1323)的输出轴与推出带(1327)连接并驱动所述推出带(1327)往复运动，所述推出带(1327)平行于所述推出导轨(1324)的区域设有推出固定块(1328)，推出固定块(1328)还与推出连接板(1326)固定连接。

5.根据权利要求2所述的样本架运送和处理装置(100)，其特征在于，所述推进缓存板相对的两侧分别设有推进导向板，所述推出缓存板(151)相对的两侧分别设有推出导向板(152)，所述推进导向板和所述推出导向板(152)分别垂直于所述第一样本架运送机构(140)，所述样本架(200)上设有导向槽，所述导向槽用于与所述推进导向板和所述推出导向板(152)配合。

6.根据权利要求1所述的样本架运送和处理装置(100)，其特征在于，所述第一样本架运送机构(140)包括第一电机(141)和受所述第一电机(141)驱动的第一传送带(142)，所述第一传送带(142)具有第一水平传输部(1421)，所述第一水平传输部(1421)上间隔设置至少两个，相邻两个驱动块(143)之间的间距与所述样本架(200)的长度相等。