[发明专利]Profibus-DP协议的定时器调整方法、装置、设备及介质

说明书

本申请公开了一种Profibus‑DP协议的定时器调整方法、装置、设备及介质，应用于DP主站，涉及网络通信技术领域。该方法包括：向目标DP从站发送诊断请求以便接收第一应答消息；确定出接收到所述第一应答消息时对应的消耗时间，并将所述消耗时间作为与所述目标DP从站对应的TSL取值进行保存；其中，所述TSL为所述DP主站与DP从站进行数据通信时对一个DP从站的轮询时间；当与所述DP从站进行数据通信时，向所述DP从站发送请求消息，并根据所述TSL取值设置定时器，以便基于所述定时器的时间等待相应的DP从站返回的第二应答消息。通过本申请的技术方案，可以动态调整Profibus‑DP协议的定时器，当应答速度快的DP从站故障或者离线时，DP主站能在最短时间内及时发现。

技术领域

本发明涉及网络通信技术领域，特别涉及一种Profibus-DP协议的定时器调整方法、装置、设备及介质。

背景技术

Profibus-DP协议是一种应用于工业现场的总线通信协议，该总线上有DP主站和DP从站两类设备，DP主站与DP从站之间按照协议规定的消息帧格式进行数据通信。当DP主站向DP从站发出请求消息时，会在一定的时间内等待DP从站发送的应答消息，如果DP主站在此段时间内收到了DP从站应答消息，则DP主站会继续发送下一条消息；如果DP主站在此段时间内没有收到DP从站的应答消息，则会认为DP从站故障或者离线。DP主站等待DP从站应答消息时，这个等待时间在协议中被称为TSL。

目前，TSL的取值可以通过上位机配置给DP主站，也可以将固定值写入DP主站的软件中。DP主站在给DP从站发送请求消息后，就按照TSL的取值设置定时器，等待DP从站的应答消息。由于TSL取值由上位机配置给DP主站，或者将固定值写入DP主站的软件中，其取值无法动态变化，DP主站给每个DP从站发送请求消息后等待的时间都一样。然而在工业现场实际应用时，每个DP从站由于硬件性能、处理能力、传输距离都不同，所以应答消息的时间也不一样，为了能兼容每一个DP从站，上位机配置或者固定写入给DP主站的TSL取值需要配置得足够大，以保证能正常接收到响应速度最慢的DP从站的应答消息。如果有的DP从站应答速度快、有的DP从站应答速度慢，则TSL取值要足够大，以保证DP主站能在此段时间内收到最慢的DP从站应答的数据。但是，当TSL配置得太大，应答速度快的DP从站如果出现故障或者离线，无法向主站应答数据，DP主站必须等到定时器超时才能检测到。这样，DP主站检测DP从站故障或者离线就会变慢。

综上，如何避免所有DP从站都用同一个TSL取值，当应答速度快的DP从站故障或者离线的时候，DP主站能在最短时间内及时发现是目前有待解决的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种Profibus-DP协议的定时器调整方法、装置、设备及介质，能够避免所有DP从站都用同一个TSL取值，当应答速度快的DP从站故障或者离线的时候，DP主站能在最短时间内及时发现。其具体方案如下：

第一方面，本申请公开了一种Profibus-DP协议的定时器调整方法，应用于DP主站，包括：

确定当前要发送诊断请求的目标DP从站，并向所述目标DP从站发送所述诊断请求，以便接收所述目标DP从站的第一应答消息；

确定出接收到所述第一应答消息时对应的消耗时间，并将所述消耗时间作为与所述目标DP从站对应的TSL取值进行保存；其中，所述TSL为所述DP主站与DP从站进行数据通信时对一个DP从站的轮询时间；

当与所述DP从站进行数据通信时，向所述DP从站发送请求消息，并根据所述TSL取值设置定时器，以便基于所述定时器的时间等待相应的DP从站返回的第二应答消息。

可选的，所述确定当前要发送诊断请求的目标DP从站之前，还包括：

通过预设配置方式将预设阈值统一设置为所述TSL取值，并根据当前的所述TSL取值设置所述定时器；