[发明专利]Profibus-DP协议的定时器调整方法、装置、设备及介质

权利要求书

1.一种Profibus-DP协议的定时器调整方法，其特征在于，应用于DP主站，包括：

确定当前要发送诊断请求的目标DP从站，并向所述目标DP从站发送所述诊断请求，以便接收所述目标DP从站的第一应答消息；

确定出接收到所述第一应答消息时对应的消耗时间，并将所述消耗时间作为与所述目标DP从站对应的TSL取值进行保存；其中，所述TSL为所述DP主站与DP从站进行数据通信时对一个DP从站的轮询时间；

当与所述DP从站进行数据通信时，向所述DP从站发送请求消息，并根据所述TSL取值设置定时器，以便基于所述定时器的时间等待相应的DP从站返回的第二应答消息。

2.根据权利要求1所述的Profibus-DP协议的定时器调整方法，其特征在于，所述确定当前要发送诊断请求的目标DP从站之前，还包括：

通过预设配置方式将预设阈值统一设置为所述TSL取值，并根据当前的所述TSL取值设置所述定时器；

相应的，所述向所述目标DP从站发送所述诊断请求，以便接收所述目标DP从站的第一应答消息，包括：

向所述目标DP从站发送所述诊断请求，以便基于当前所述预设阈值对应的时间接收所述目标DP从站的第一应答消息。

3.根据权利要求2所述的Profibus-DP协议的定时器调整方法，其特征在于，所述通过预设配置方式将预设阈值统一设置为所述TSL取值，包括：

通过上位机将预设阈值统一设置为所述TSL取值；

或，将所述预设阈值直接写入所述DP主站的软件中，以将所述预设阈值统一设置为所述TSL取值。

4.根据权利要求1所述的Profibus-DP协议的定时器调整方法，其特征在于，所述确定出接收到所述第一应答消息时对应的消耗时间，并将所述消耗时间作为与所述目标DP从站对应的TSL取值进行保存之后，还包括：

依次向其他的DP从站发送所述诊断请求，并确定出与所述其他的DP从站对应的TSL取值。

5.根据权利要求1至4任一项所述的Profibus-DP协议的定时器调整方法，其特征在于，还包括：

获取所述DP从站对应的所述定时器的时间，以得到目标时间；

判断在所述目标时间内所述DP从站是否返回所述第二应答消息；

若在所述目标时间内所述DP从站没有返回所述第二应答消息，则判定当前的所述DP从站异常。

6.一种Profibus-DP协议的定时器调整方法，其特征在于，应用于DP从站，包括：

接收DP主站发送的诊断请求，并向所述DP主站发送第一应答消息；

当与所述DP主站进行数据通信时，接收所述DP主站的发送的请求消息，并基于定时器的时间返回相应的第二应答消息；其中，所述定时器的时间为根据所述DP主站内保存的与当前的DP从站对应的TSL取值设置的时间；所述TSL取值为所述DP主站接收到所述第一应答消息时保存的对应的消耗时间的值；所述TSL为所述DP主站与所述DP从站进行数据通信时一个DP从站的轮询时间。

7.一种Profibus-DP协议的定时器调整装置，其特征在于，应用于DP主站，包括：

诊断请求发送模块，用于确定当前要发送诊断请求的目标DP从站，并向所述目标DP从站发送所述诊断请求，以便接收所述目标DP从站的第一应答消息；

TSL取值确定模块，用于确定出接收到所述第一应答消息时对应的消耗时间，并将所述消耗时间作为与所述目标DP从站对应的TSL取值进行保存；其中，所述TSL为所述DP主站与DP从站进行数据通信时对一个DP从站的轮询时间；

定时器设置模块，用于当与所述DP从站进行数据通信时，向所述DP从站发送请求消息，并根据所述TSL取值设置定时器，以便基于所述定时器的时间等待相应的DP从站返回的第二应答消息。