[发明专利]气泡水机及其控制方法、控制装置

权利要求书

1.一种气泡水机，其特征在于，包括：

机体(1)；

气瓶，设置在所述机体(1)上；

水瓶(2)，与所述机体(1)可拆卸地连接，所述水瓶(2)与所述气瓶通过充气气道及回收气道连通，所述回收气道内设有抽吸泵(3)，所述抽吸泵(3)能够将所述水瓶(2)中的气体抽至所述气瓶中。

2.根据权利要求1所述的气泡水机，其特征在于，所述机体(1)上位于所述水瓶(2)的上方处设有压力传感器(4)，所述压力传感器(4)能够检测所述水瓶(2)内的气压。

3.根据权利要求2所述的气泡水机，其特征在于，所述气泡水机还包括控制器，所述控制器与所述压力传感器(4)及所述抽吸泵(3)通信连接。

4.根据权利要求3所述的气泡水机，其特征在于，所述机体(1)上设有显示屏(5)和/或蜂鸣器(6)，所述显示屏(5)和/或蜂鸣器(6)与所述控制器通信连接。

5.根据权利要求3所述的气泡水机，其特征在于，所述机体(1)设有通信模块，所述通信模块与所述控制器通信连接，所述通信模块适于向用户终端发送信号。

6.一种气泡水机的控制方法，其特征在于，所述气泡水机包括机体(1)，设置在所述机体(1)上的气瓶，与所述机体(1)可拆卸连接的水瓶(2)，所述水瓶(2)与所述气瓶通过充气气道及回收气道连通，所述回收气道内设有抽吸泵(3)，所述控制方法包括：

控制气瓶向水瓶(2)充气；

在水瓶(2)内的当前气压满足预设条件时，控制抽吸泵(3)工作使所述水瓶(2)内的当前气压到达参考气压。

7.根据权利要求6所述的控制方法，其特征在于，所述机体(1)位于所述水瓶(2)的上方处设有压力传感器(4)，所述在水瓶(2)内的当前气压满足预设条件时，控制抽吸泵(3)工作使所述水瓶(2)内的当前气压到达参考气压包括：

通过所述压力传感器(4)获取水瓶(2)内的当前气压；

在水瓶(2)内的当前气压到达预设气压范围时，控制抽吸泵(3)工作使所述水瓶(2)内的当前气压到达参考气压。

8.根据权利要求7所述的控制方法，其特征在于，所述控制抽吸泵(3)工作包括：控制所述抽吸泵(3)间歇工作。

9.根据权利要求8所述的控制方法，其特征在于，所述控制所述抽吸泵(3)间歇工作包括：

基于所述抽吸泵(3)的转速与所述水瓶(2)内的当前气压之间的预设关系通过PID算法调节所述抽吸泵(3)的转速。

10.根据权利要求9所述的控制方法，其特征在于，所述PID算法为:PID＝Uk+KP*【E(k)-E(k-1)】+KI*E(k)+KD*【E(k)-2E(k-1)+E(k-2)】。

11.根据权利要求6-10中任一项所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：

获取档位模式，所述档位模式包括第一档位和第二档位；

若所述档位模式为第一档位，执行所述在水瓶(2)内的当前气压满足预设条件时，控制抽吸泵(3)工作使所述水瓶(2)内的当前气压到达参考气压的步骤；

若所述档位模式为第二档位，控制所述抽吸泵(3)不工作。

12.根据权利要求6-10中任一项所述的控制方法，其特征在于，所述参考气压为在所述控制气瓶向水瓶(2)充气之前所述水瓶(2)内的气压。