[发明专利]一种柔性直流输电系统故障检测方法、系统、设备及终端

说明书

本发明属于直流输电技术领域，公开了一种柔性直流输电系统故障检测方法、系统、设备及终端，分析直流限流器的电感变化特性；根据直流限流器的电感变化特性设定故障检测参数；检测直流限流器两端电压变化率，并将直流限流器两端电压变化率与故障检测参数进行对比，进而实现故障判断。本发明提供的考虑直流限流器的柔性直流输电系统故障检测方法，充分考虑了直流限流器的电感变化对输电线路故障特征的影响，设置故障判断参数，并考虑直流限流器的电感变化特性，采用直流限流器两端电压变化率进行故障判断。同时，本发明提供的考虑直流限流器的柔性直流输电系统故障检测方法的故障检测速度快，灵敏性与可靠性高，能够准确地判别区内、区外故障。

技术领域

本发明属于直流输电技术领域，尤其涉及一种柔性直流输电系统故障检测方法、系统、设备及终端。

背景技术

随着经济社会的发展，柔性直流输电将在电力系统中大量应用。然而，当直流系统发生双极短路故障时，故障电流上升速度过快，将对系统的安全稳定运行产生严重威胁。

专利【一种基于饱和铁芯的高压直流系统故障限流器及方法，CN201810678531.4】提出了一种直流限流器，能够有效抑制故障限流上升速率。在系统正常运行时，限流器铁芯处于饱和状态，电感值较小，可代替平波电抗器；当系统发生短路故障时，限流器铁芯退饱和，电感值迅速增大，从而限制故障电流上升速率，保证直流断路器能够可靠动作。

然而，直流限流器的电感变化将改变输电线路故障特征，直流输电系统短路故障的检测将受到直流限流器的影响，检测速度较慢，灵敏性与可靠性不足，无法准确判别区内、区外故障。目前，国内外尚缺乏该问题的解决方案。因此，亟需设计一种新的柔性直流输电系统故障检测方法。

通过上述分析，现有技术存在的问题及缺陷为：对于含直流限流器的柔性直流输电系统，现有的故障检测方法检测速度较慢，灵敏性与可靠性不足，无法准确判别区内、区外故障，无法满足工程实际需求。

解决以上问题及缺陷的意义为：为含直流限流器的柔性直流输电系统故障检测提供了技术途径，能够快速、准确判别区内、区外故障，解决了投运直流限流器的部分技术问题。

发明内容

针对现有技术存在的问题，本发明提供了一种柔性直流输电系统故障检测方法、系统、设备及终端，尤其涉及一种考虑直流限流器的柔性直流输电系统故障检测方法、系统、介质、设备及终端。

本发明是这样实现的，一种柔性直流输电系统故障检测方法，所述柔性直流输电系统故障检测方法包括：

分析限流器的电感变化特性，根据电感变化特性设定故障检测参数；监测直流限流器两端电压并记录故障判断参数，与相关故障检测参数对比，进行故障判断。

进一步，所述故障判断参数还包括：

直流限流器两端电压U_FCL、上升时间间隔Δt。

进一步，所述故障检测参数还包括：

初始阈值vt1、保护阈值vt2、上升时间整定值Δt_set、维持时间Δt_mt。

进一步，所述柔性直流输电系统故障检测方法还包括：

分析直流限流器的电感变化特性；计算直流限流器两端电压；确定故障检测参数；记录上升时间间隔Δt；判断Δt是否小于Δt_set；若Δt不小于Δt_set，则返回记录上升时间间隔Δt步骤；若Δt小于Δt_set，则判断之后的Δt_mt时段内，U_FCL是否大于vt2；若U_FCL不大于vt2，则返回记录上升时间间隔Δt步骤；若U_FCL大于vt2，则执行保护动作。

进一步，所述柔性直流输电系统故障检测方法包括以下步骤：