[发明专利]一种柔性直流输电系统故障检测方法、系统、设备及终端

权利要求书

1.一种柔性直流输电系统故障检测方法，其特征在于，所述柔性直流输电系统故障检测方法包括：

分析限流器的电感变化特性，根据电感变化特性设定故障检测参数；检测直流限流器两端电压变化率，并与故障检测参数对比，进行故障判断。

2.如权利要求1所述柔性直流输电系统故障检测方法，其特征在于，所述柔性直流输电系统故障检测方法还包括：

分析直流限流器的电感变化特性；计算直流限流器两端电压；确定故障检测参数；记录时间间隔Δt；判断Δt是否小于Δt_set；若Δt不小于Δt_set，则返回记录时间间隔Δt步骤；若Δt小于Δt_set，则判断Δt_mt内，UFCL是否大于vt2；若UFCL不大于vt2，则返回记录时间间隔Δt步骤；若UFCL大于vt2，则执行保护动作。

3.如权利要求1所述柔性直流输电系统故障检测方法，其特征在于，所述柔性直流输电系统故障检测方法包括以下步骤：

步骤一，根据直流限流器的电感变化特性，设定初始阈值vt1、保护阈值vt2、上升时间整定值Δt_set和维持时间Δt_mt；

步骤二，观测直流限流器两端电流，记录限流器两端电压由vt1上升至vt2的时间间隔Δt；

步骤三，若Δt小于整定值Δt_set，则进入步骤四；否则，返回步骤二；

步骤四，持续监测限流器两端电压，若维持时间Δt_mt内限流器两端电压始终大于保护阈值vt2，则触发保护动作；否则，保护不动作，返回步骤二。

4.如权利要求3所述柔性直流输电系统故障检测方法，其特征在于，所述步骤一中的根据直流限流器的电感变化特性，设定初始阈值vt1、保护阈值vt2、上升时间整定值Δt_set和维持时间Δt_mt包括：

(1)采用两段式模型对直流限流器的电感变化情况进行等效；

(2)计算直流限流器两端电压；

(3)根据步骤(1)得到的直流限流器两端电压，设定初始阈值vt1、保护阈值vt2、上升时间整定值Δt_set和维持时间Δt_mt。

5.如权利要求4所述柔性直流输电系统故障检测方法，其特征在于，所述步骤(1)中的采用两段式模型对直流限流器的电感变化情况进行等效的公式为：

其中，L_s为直流限流器饱和态电感，L_u为直流限流器退饱和态电感，R_s为直流限流器铁芯饱和态磁阻，R_u为直流限流器铁芯退饱和态磁阻，R_m为永磁体磁阻。

6.如权利要求4所述柔性直流输电系统故障检测方法，其特征在于，所述步骤(2)中的计算直流限流器两端电压的公式为：

U_FCL＝L_FCL[(A-B)C₁e^(A-B)t+(A+B)C₂e^(A+B)t]；

其中，C1、C2为故障初始状态系数，A、B为直流系统表征系数。

7.一种应用如权利要求1～6任意一项所述柔性直流输电系统故障检测方法的柔性直流输电系统故障检测系统，其特征在于，所述柔性直流输电系统故障检测系统包括：

限流器分析模块，用于分析直流限流器的电感变化特性；

参数设置模块，用于根据电感变化特性设定故障检测参数；

故障检测模块，用于检测直流限流器两端电压变化率，并将直流限流器两端电压变化率与故障检测参数进行对比，实现故障判断。

8.一种计算机设备，其特征在于，所述计算机设备包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述处理器执行如权利要求1～6任意一项所述柔性直流输电系统故障检测方法的步骤。