[发明专利]一种具有杂物清理功能的扶手电梯断齿检测装置

权利要求书

1.一种具有杂物清理功能的扶手电梯断齿检测装置，包括有第一固定板（102），第一固定板（102）通过支撑杆固接在扶手电梯（1）上，第一固定板（102）上固接有控制模块（103），控制模块（103）通过物联网与远程终端连接，其特征是：还包括有断齿检测机构，断齿检测机构设置在第一固定板（102）的右部，断齿检测机构用于检测踏板（101）断齿，断齿检测机构和控制模块（103）电气连接，断齿检测机构的左部设有用于清理踏板（101）上附着杂物的异物清理机构，异物清理机构上设有用于其自身移动的抬升机构，抬升机构的左端设有用于挤压踏板（101）的断齿清理机构，断齿清理机构和控制模块（103）电气连接，断齿检测机构、抬升机构和异物清理机构配合，用于异物清理机构跳过踏板（101）上的严重断齿处，异物清理机构和断齿清理机构配合，用于踏板（101）上的断齿及时脱落；

断齿检测机构包括有第一支架（2），第一支架（2）固接在第一固定板（102）上表面的右部，第一支架（2）上转动设置有若干个转动杆（201），若干个转动杆（201）均匀分布，且每个转动杆（201）的上部都开设有腔室，第一支架（2）上套有若干个第一扭簧（202），若干个第一扭簧（202）的一端和第一支架（2）固接，若干个第一扭簧（202）的另一端和相邻转动杆（201）的前端固接，每个转动杆（201）的腔室内都固接有压力传感器（203），若干个压力传感器（203）均与控制模块（103）电气连接，每个转动杆（201）的腔室内还滑动设置有滑动杆（204），每个滑动杆（204）的上端都通过n形架转动设置有滚柱，滑动杆（204）的滚柱用于和踏板（101）的凸齿接触，每个滑动杆（204）和压力传感器（203）之间都固接有第一弹簧（205），每个转动杆（201）的后端固接有第一直齿轮（206），若干个第一直齿轮（206）均套在第一支架（2）上并与其转动连接，每个第一直齿轮（206）的后侧面偏心处都固接有第一限位块（207），第一支架（2）上固接有若干个第二限位块（208），相邻的第一限位块（207）和第二限位块（208）接触配合，用于对转动杆（201）进行限位；

异物清理机构包括有第二支架（3），第二支架（3）固接在第一支架（2）的左侧面，第二支架（3）的左部固接有若干个组第一固定柱（301），每组第一固定柱（301）含有两个，每组第一固定柱（301）上都滑动设置有L形滑动板（302），每个L形滑动板（302）和第二支架（3）之间都固接有两个第二弹簧（303），若干个第二弹簧（303）分别套在相邻第一固定柱（301）上，每个L形滑动板（302）的右部都通过固定轴转动设置有转动块（304），若干个转动块（304）分别位于踏板（101）凸齿之间，转动块（304）的下部开设有一字孔，每个转动块（304）和相邻L形滑动板（302）之间都固接有两个第二扭簧（305），若干个第二扭簧（305）分别套在相邻L形滑动板（302）的固定轴上，每个转动块（304）上都固接有第三限位块（306），第三限位块（306）和L形滑动板（302）接触，用于对转动块（304）进行限位；

抬升机构包括有固定杆（4），固定杆（4）固接在第一支架（2）的左端面，固定杆（4）位于第二支架（3）的上方，固定杆（4）上开设有若干个滑槽，固定杆（4）的每个滑槽上都滑动设置有第一齿条（401），每个第一齿条（401）都和相邻第一直齿轮（206）配合，每个第一齿条（401）的下部都固接有连接架（402），每个连接架（402）的右部都设有两个前后对称的凸板，每个L形滑动板（302）的下端都固接有第一固定块（403），每个第一固定块（403）的前后两部都开设有滑槽，每个连接架（402）的凸板分别位于相邻第一固定块（403）的滑槽内，用于带动踏板（101）断齿处相邻的转动块（304）上移，第二支架（3）的左端固接有第三支架（404），第三支架（404）上设有用于转动块（304）转动的转动组件；

转动组件包括有第二固定块（405），第二固定块（405）设置有若干个，若干个第二固定块（405）均固接在第三支架（404）的上端面，且若干个第二固定块（405）分别位于若干个L形滑动板（302）的左侧，每个第二固定块（405）上都开设有倾斜滑槽（406）、第一滑槽（407）、第二滑槽（4071）和第三滑槽（4072），倾斜滑槽（406）、第一滑槽（407）、第二滑槽（4071）和第三滑槽（4072）配合形成一个闭合轨道，每个L形滑动板（302）上都滑动设置有n形滑动架（408），每个n形滑动架（408）的右部位于相邻转动块（304）的一字孔内，每个n形滑动架（408）上都滑动连接有滑动柱（409），且每个滑动柱（409）和相邻n形滑动架（408）之间都固接有拉簧（410），若干个拉簧（410）分别套在相邻滑动柱（409）上，若干个滑动柱（409）分别滑动于相邻的闭合轨道内；

断齿清理机构包括有第二固定板（5），第二固定板（5）固接在第三支架（404）的左端，第二固定板（5）上开设有矩形通孔，第二固定板（5）上转动设置有若干个花键套（501），若干个花键套（501）均位于第二固定板（5）上矩形通孔的右侧，每个花键套（501）的花键槽内都滑动设置有花键杆（502），每个花键杆（502）分别和相邻花键套（501）之间都固接有第三弹簧（5021），每个花键杆（502）的上部都开设有腔室，每个花键杆（502）的腔室内都滑动设置有滑动块（503），每个滑动块（503）分别和相邻花键杆（502）之间都固接有两个第四弹簧（504），每个花键套（501）的下端都固接有第二直齿轮（505），第二固定板（5）的矩形孔内滑动设置有第二齿条（506），第二齿条（506）和若干个第二直齿轮（505）啮合，第一固定板（102）上通过支撑板固接有驱动电机（507），驱动电机（507）和控制模块（103）电气连接，驱动电机（507）位于第二固定板（5）上方，驱动电机（507）的输出轴穿过第二固定板（5）并向下延伸，驱动电机（507）的输出端固接有转盘（508），转盘（508）的偏心处转动设置有连接杆（509），连接杆（509）的后端与第二齿条（506）的前端转动连接，花键杆（502）上设有用于其上端紧贴踏板（101）的贴合组件；

贴合组件包括有倾斜壳（510），倾斜壳（510）固接在若干个第二固定块（405）上，倾斜壳（510）用于对凸齿碎片进行导向，倾斜壳（510）上均匀固接有若干个第二固定柱（511），每个第二固定柱（511）上都滑动设置有连接板（512），连接板（512）的上部和相邻花键杆（502）的上端转动连接，连接板（512）的中部设置为向右凸出的弧面，且连接板（512）的弧面光滑，连接板（512）用于和踏板（101）配合。