[发明专利]安全传输方法、机器人和控制系统

说明书

本申请实施例提供一种安全传输方法、机器人和控制系统，所述方法包括：若控制器获取到机器人存在预设参量，则根据所述预设参量对目标信息进行加密，得到目标加密信息；所述控制器将所述目标加密信息发送给所述机器人，所述目标加密信息用于指示所述机器人执行预设操作；所述机器人执行所述预设操作，所述机器人从接入网设备获取所述控制器的第一位置信息和所述机器人的当前位置信息；若所述第一位置信息指示的位置与所述当前位置信息指示的位置之间的距离小于预设距离阈值，则所述机器人执行所述预设操作，因此，能够提升对机器人进行控制时的安全性。

本申请是2019年12月31日提交、发明名称为“安全传输方法及相关装置”申请号为：201911417767.3的发明专利申请的分案申请。

技术领域

本申请涉及数据处理技术领域，具体涉及一种安全传输方法、机器人和控制系统。

背景技术

在传统控制系统中，遥控器通过双方规定的协议控制机器人。直接通过明文的方式的控制机器人，由于通过明文的方式进行数据传输，则导致控制信息容易被非法第三方截获，从而暴露控制指令，导致了控制时的安全性较低。

发明内容

本申请实施例提供一种安全传输方法、机器人和控制系统，能够提升对机器人进行控制时的安全性。

本申请实施例的第一方面提供了一种安全传输方法，所述方法包括：

若控制器获取到机器人存在预设参量，则根据所述预设参量对目标信息进行加密，得到目标加密信息；

所述控制器将所述目标加密信息发送给所述机器人，所述目标加密信息用于指示所述机器人执行预设操作；

所述机器人执行所述预设操作，所述机器人从接入网设备获取所述控制器的第一位置信息和所述机器人的当前位置信息；

若所述第一位置信息指示的位置与所述当前位置信息指示的位置之间的距离小于预设距离阈值，则所述机器人执行所述预设操作。

优选地，其中机器人在从接入网设备获取第一位置信息和机器人的当前位置信息时还包括以下步骤：

向接入网设备发送位置获取请求；

接收接入网设备发送的位置获取响应；

从位置获取响应中获取第一位置信息和当前位置信息。

优选地，接入网设备在接收到位置获取请求之后还包括以下步骤：

确定出机器人的第一位置信息；

根据第一位置信息确定出机器人附近的多个传感器；

根据该多个传感器上报的接收到机器人发送的位置获取请求的信号强度；确定出机器人的当前位置信息。

优选地，所述控制器将所述目标加密信息发送给所述机器人包括：控制器通过安全通信通道向机器人发送所述目标加密信息，其中，安全通信通道为通过可信第三方建立的安全通信通道。

优选地，建立安全通信通道的方法包括：

初始化：完成控制器、机器人在代理设备的注册，主题的订阅以及系统参数的生成；

加密、发布：控制器对要发布的主题对应的载荷进行加密，并发送给代理设备；

私钥生成：代理设备为机器人生成相应的密钥，用于解密其后收到的密文；

解密：机器人对加密载荷进行解密提取明文。

优选地，其中加密、发布：控制器对要发布的主题对应的载荷进行加密，并发送给代理设备还包括以下步骤：

采用对称加密算法加密载荷，生成密文；