[发明专利]内存条结构件组装装置在审
申请号: | 202210960829.0 | 申请日: | 2022-08-11 |
公开(公告)号: | CN115179012A | 公开(公告)日: | 2022-10-14 |
发明(设计)人: | 王国锋 | 申请(专利权)人: | 超聚变数字技术有限公司 |
主分类号: | B23P19/02 | 分类号: | B23P19/02;B23P19/00 |
代理公司: | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人: | 石明;黄健 |
地址: | 450000 河南省郑州市郑*** | 国省代码: | 河南;41 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 内存条 结构件 组装 装置 | ||
1.一种内存条结构件组装装置,其特征在于,包括机架、运动机构和执行机构;
所述运动机构设置在所述机架上,所述执行机构设置在所述运动机构上,所述运动机构带动所述执行机构移动,所述执行机构用于将内存条结构件组装至内存插槽中;
所述执行机构包括至少两个夹爪,所述夹爪沿内存条结构件的长度方向开合并取放所述内存条结构件;至少两个所述夹爪沿与所述开合方向垂直的方向间隔排列,相邻两个所述夹爪之间的间距为相邻两个所述内存插槽之间的间距的整数倍。
2.根据权利要求1所述的内存条结构件组装装置,其特征在于,还包括定位机构,所述定位机构设置在所述机架上,所述定位机构具有至少两个定位卡位,至少两个所述定位卡位间隔排列,相邻两个所述定位卡位之间的间距和相邻两个所述夹爪之间的间距相同;
所述定位卡位用于容置并定位所述内存条结构件,所述定位卡位的长度与所述内存条结构件的长度对应,所述定位卡位的宽度与所述内存条结构件的厚度对应;
所述执行机构用于夹取所述定位卡位中的内存条结构件并组装至所述内存插槽中。
3.根据权利要求2所述的内存条结构件组装装置,其特征在于,所述定位机构包括支撑底座、定位块和夹持板;所述支撑底座设置在所述机架上,所述定位块和所述夹持板均设置在所述支撑底座上,且所述定位块和所述夹持板形成所述定位卡位;
所述夹持板相对于所述定位块沿所述定位卡位的宽度方向移动。
4.根据权利要求3所述的内存条结构件组装装置,其特征在于,所述夹持板设置有缺口,所述定位卡位位于所述缺口中;
所述定位块设置在所述缺口沿所述定位卡位的长度方向的两侧,所述缺口沿所述定位卡位的长度方向的两侧设置有夹持部;所述定位块和所述夹持部沿所述定位卡位的宽度方向相对且间隔设置,并在所述定位卡位的长度方向的两端形成限定出所述定位卡位的夹持结构。
5.根据权利要求4所述的内存条结构件组装装置,其特征在于,所述缺口对应于所述定位卡位的长度方向的两侧设置有容置槽,所述定位块设置在所述容置槽中;所述夹持部位于所述容置槽沿所述定位卡位的宽度方向的一侧槽壁,并朝向所述定位块延伸。
6.根据权利要求4所述的内存条结构件组装装置,其特征在于,所述定位块包括第一定位部和第二定位部,所述第一定位部和所述夹持部沿所述定位卡位的宽度方向相对且间隔设置,所述第二定位部朝向所述夹持部延伸并形成所述定位卡位的长度方向的端面。
7.根据权利要求3所述的内存条结构件组装装置,其特征在于,所述定位机构还包括驱动件,所述驱动件设置在所述支撑底座上,所述驱动件和所述夹持板连接,所述驱动件带动所述夹持板相对于所述定位块沿所述定位卡位的宽度方向移动。
8.根据权利要求1-7任一项所述的内存条结构件组装装置,其特征在于,所述执行机构还包括安装件,所述安装件连接在所述运动机构上,至少两个所述夹爪连接在所述安装件上;
所述夹爪相对于所述安装件沿插拔所述内存条结构件的方向移动。
9.根据权利要求1-7任一项所述的内存条结构件组装装置,其特征在于,所述内存条结构件包括内存条和/或内存条替代结构件;
所述夹爪用于夹持所述内存条结构件的一侧设置有第一凹槽和第二凹槽,所述第一凹槽位于所述第二凹槽的槽底,所述第一凹槽用于与所述内存条的长度方向的端部配合,所述第二凹槽用于与所述内存条替代结构件的长度方向的端部配合。
10.根据权利要求1-7任一项所述的内存条结构件组装装置,其特征在于,还包括控制模块,所述控制模块被配置为控制所述执行机构移动并对准所述内存插槽;
或,
还包括控制模块,所述执行机构上设置有机器视觉设备,所述机器视觉设备和所述控制模块电性连接;所述机器视觉设备用于摄取所述内存插槽的位置图像,所述控制模块被配置为根据所述内存插槽的位置图像控制所述执行机构移动对准所述内存插槽。
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