[发明专利]自动化智能灌溉装置及其控制系统

说明书

本发明属于农业灌溉技术领域，具体为自动化智能灌溉装置及其控制系统，包括：抽吸泵站，所述抽吸泵站的进水口与水源连接，所述抽吸泵站的出水口通过管道连接分散主管；分散支管，所述分散支管等距离连接在分散主管上，所述分散支管将抽吸泵站抽出的水均匀分散至需要灌溉的位置；所述分散支管上沿长度方向等距离开设有分散排出口；所述分散支管的管路上设置流量控制阀，所述流量控制阀设置在分散支管靠近分散主管的一端；电控收卷小车，所述分散支管远离分散主管的一端绕接在电控收卷小车上。通过将水均匀分散到田地中的各个位置，使得灌溉水能够均匀分布；通过电控收卷小车的设置，能够将分散支管张开或者收纳，减轻人力。

技术领域

本发明涉及农业灌溉技术领域，具体为自动化智能灌溉装置及其控制系统。

背景技术

农业灌溉，主要是指对农业耕作区进行的灌溉作业。农业灌溉方式一般可分为为传统的地面灌溉、普通喷灌以及微灌。

传统地面灌溉包括畦灌、沟灌、淹灌和漫灌，但这类灌溉方式往往耗水量大、水的利用力较低，是一类很不合理的农业灌溉方式。另外，普通喷灌技术是中国农业生产中较普遍的灌溉方式。但普通喷灌技术的水的利用效率也不高。现代农业微灌溉技术包括微喷灌、滴灌、渗灌等。这些灌溉技术一般节水性能好、水的利用率较传统灌溉模式高，当然，也存在着一些弊端。

现在灌溉通常为人工协助农用机械进行抽水灌溉，而抽水之前需要人工将水管沿着田埂或者沿着田中种植垄之间的通道排水管，这样较为费力，且灌溉水通常从管道的端部进行出水，大量的水从端部位置渗入地下，使得灌溉需要抽大量的水，较为耗费时间和能源。

发明内容

本发明的目的在于提供自动化智能灌溉装置及其控制系统，以解决上述背景技术中提出的现在灌溉通常为人工协助农用机械进行抽水灌溉，而抽水之前需要人工将水管沿着田埂或者沿着田中种植垄之间的通道排水管，这样较为费力，且灌溉水通常从管道的端部进行出水，大量的水从端部位置渗入地下，使得灌溉需要抽大量的水，较为耗费时间和能源的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：自动化智能灌溉装置，包括：

抽吸泵站，所述抽吸泵站的进水口与水源连接，所述抽吸泵站的出水口通过管道连接分散主管；

分散支管，所述分散支管等距离连接在分散主管上，所述分散支管将抽吸泵站抽出的水均匀分散至需要灌溉的位置；

所述分散支管上沿长度方向等距离开设有分散排出口；

所述分散支管的管路上设置流量控制阀，所述流量控制阀设置在分散支管靠近分散主管的一端；

电控收卷小车，所述分散支管远离分散主管的一端绕接在电控收卷小车上；

处理芯片，所述处理芯片集成在抽吸泵站上，所述处理芯片与电控收卷小车、抽吸泵站电性连接。

优选的，所述电控收卷小车包括移动平台和转轴，所述移动平台上设置有驱动双轴电机，所述驱动双轴电机通过带轮机构与转轴之间驱动连接，所述转轴的两端均设置滚轮，所述驱动双轴电机与处理芯片电性连接，所述转轴的外壁上套接有轴承，所述轴承的外壁上设置有支杆，所述支杆与移动平台之间固定连接。

优选的，所述转轴的外壁上设置有收卷辊，所述分散支管远离分散主管的一端绕接在收卷辊上。

优选的，所述移动平台远离转轴的一侧设置有液位传感器，所述液位传感器与处理芯片电性连接。

优选的，所述移动平台远离转轴的一侧设置有防护导向架，所述防护导向架呈三角形状，且液位传感器位于液位传感器的内侧。

自动化智能灌溉装置的控制系统，该自动化智能灌溉装置的控制系统包括：液位传感器、处理芯片、流量控制阀、抽吸泵站、驱动双轴电机和远程控制端；