[发明专利]自动化智能灌溉装置及其控制系统

权利要求书

1.自动化智能灌溉装置，其特征在于，包括：

抽吸泵站(1)，所述抽吸泵站(1)的进水口与水源连接，所述抽吸泵站(1)的出水口通过管道连接分散主管(2)；

分散支管(3)，所述分散支管(3)等距离连接在分散主管(2)上，所述分散支管(3)将抽吸泵站(1)抽出的水均匀分散至需要灌溉的位置；

所述分散支管(3)上沿长度方向等距离开设有分散排出口(4)；

所述分散支管(3)的管路上设置流量控制阀(5)，所述流量控制阀(5)设置在分散支管(3)靠近分散主管(2)的一端；

电控收卷小车(6)，所述分散支管(3)远离分散主管(2)的一端绕接在电控收卷小车(6)上；

处理芯片，所述处理芯片集成在抽吸泵站(1)上，所述处理芯片与电控收卷小车(6)、抽吸泵站(1)电性连接。

2.根据权利要求1所述的自动化智能灌溉装置，其特征在于：所述电控收卷小车(6)包括移动平台(61)和转轴(62)，所述移动平台(61)上设置有驱动双轴电机(63)，所述驱动双轴电机(63)通过带轮机构(64)与转轴(62)之间驱动连接，所述转轴(62)的两端均设置滚轮(67)，所述驱动双轴电机(63)与处理芯片电性连接，所述转轴(62)的外壁上套接有轴承(66)，所述轴承(66)的外壁上设置有支杆，所述支杆与移动平台(61)之间固定连接。

3.根据权利要求2所述的自动化智能灌溉装置，其特征在于：所述转轴(62)的外壁上设置有收卷辊(65)，所述分散支管(3)远离分散主管(2)的一端绕接在收卷辊(65)上。

4.根据权利要求2或3所述的自动化智能灌溉装置，其特征在于：所述移动平台(61)远离转轴(62)的一侧设置有液位传感器(68)，所述液位传感器(68)与处理芯片电性连接。

5.根据权利要求4所述的自动化智能灌溉装置，其特征在于：所述移动平台(61)远离转轴(62)的一侧设置有防护导向架(69)，所述防护导向架(69)呈三角形状，且液位传感器(68)位于液位传感器(68)的内侧。

6.自动化智能灌溉装置的控制系统，其特征在于：该自动化智能灌溉装置的控制系统包括：液位传感器(68)、处理芯片、流量控制阀(5)、抽吸泵站(1)、驱动双轴电机(63)和远程控制端；

所述液位传感器(68)的输出端与处理芯片的输入端连接，所述处理芯片的输出端与流量控制阀(5)、抽吸泵站(1)、驱动双轴电机(63)建立连接，所述远程控制端与处理芯片建立连接；

通过处理芯片预先设定需要灌溉水的深度，通过液位传感器(68)对各个灌溉区域检测水深度，作为是否继续灌溉的依据；

开始灌溉时，远程控制端通过处理芯片对驱动双轴电机(63)控制，使得驱动双轴电机(63)驱动移动平台(61)、转轴(62)、滚轮(67)移动，使得电控收卷小车(6)移动对分散支管(3)松脱，将分散支管(3)铺开；

灌溉过程中，远程控制端通过处理芯片对流量控制阀(5)控制，使得分散支管(3)内的水流量得到控制；

灌溉后，远程控制端通过处理芯片对驱动双轴电机(63)控制，使得电控收卷小车(6)向回行驶，从而使得分散支管(3)收卷到电控收卷小车(6)上，并关闭抽吸泵站(1)。