[发明专利]自动化智能灌溉装置及其控制系统在审
申请号: | 202210960278.8 | 申请日: | 2022-08-11 |
公开(公告)号: | CN115104514A | 公开(公告)日: | 2022-09-27 |
发明(设计)人: | 李刚伟;朱贺;王艺伟;杨帆;冯孟宇 | 申请(专利权)人: | 安徽万朗高科有限公司 |
主分类号: | A01G25/09 | 分类号: | A01G25/09;A01G25/16 |
代理公司: | 合肥兆信知识产权代理事务所(普通合伙) 34161 | 代理人: | 孟祥龙 |
地址: | 234000 安徽省*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 自动化 智能 灌溉 装置 及其 控制系统 | ||
1.自动化智能灌溉装置,其特征在于,包括:
抽吸泵站(1),所述抽吸泵站(1)的进水口与水源连接,所述抽吸泵站(1)的出水口通过管道连接分散主管(2);
分散支管(3),所述分散支管(3)等距离连接在分散主管(2)上,所述分散支管(3)将抽吸泵站(1)抽出的水均匀分散至需要灌溉的位置;
所述分散支管(3)上沿长度方向等距离开设有分散排出口(4);
所述分散支管(3)的管路上设置流量控制阀(5),所述流量控制阀(5)设置在分散支管(3)靠近分散主管(2)的一端;
电控收卷小车(6),所述分散支管(3)远离分散主管(2)的一端绕接在电控收卷小车(6)上;
处理芯片,所述处理芯片集成在抽吸泵站(1)上,所述处理芯片与电控收卷小车(6)、抽吸泵站(1)电性连接。
2.根据权利要求1所述的自动化智能灌溉装置,其特征在于:所述电控收卷小车(6)包括移动平台(61)和转轴(62),所述移动平台(61)上设置有驱动双轴电机(63),所述驱动双轴电机(63)通过带轮机构(64)与转轴(62)之间驱动连接,所述转轴(62)的两端均设置滚轮(67),所述驱动双轴电机(63)与处理芯片电性连接,所述转轴(62)的外壁上套接有轴承(66),所述轴承(66)的外壁上设置有支杆,所述支杆与移动平台(61)之间固定连接。
3.根据权利要求2所述的自动化智能灌溉装置,其特征在于:所述转轴(62)的外壁上设置有收卷辊(65),所述分散支管(3)远离分散主管(2)的一端绕接在收卷辊(65)上。
4.根据权利要求2或3所述的自动化智能灌溉装置,其特征在于:所述移动平台(61)远离转轴(62)的一侧设置有液位传感器(68),所述液位传感器(68)与处理芯片电性连接。
5.根据权利要求4所述的自动化智能灌溉装置,其特征在于:所述移动平台(61)远离转轴(62)的一侧设置有防护导向架(69),所述防护导向架(69)呈三角形状,且液位传感器(68)位于液位传感器(68)的内侧。
6.自动化智能灌溉装置的控制系统,其特征在于:该自动化智能灌溉装置的控制系统包括:液位传感器(68)、处理芯片、流量控制阀(5)、抽吸泵站(1)、驱动双轴电机(63)和远程控制端;
所述液位传感器(68)的输出端与处理芯片的输入端连接,所述处理芯片的输出端与流量控制阀(5)、抽吸泵站(1)、驱动双轴电机(63)建立连接,所述远程控制端与处理芯片建立连接;
通过处理芯片预先设定需要灌溉水的深度,通过液位传感器(68)对各个灌溉区域检测水深度,作为是否继续灌溉的依据;
开始灌溉时,远程控制端通过处理芯片对驱动双轴电机(63)控制,使得驱动双轴电机(63)驱动移动平台(61)、转轴(62)、滚轮(67)移动,使得电控收卷小车(6)移动对分散支管(3)松脱,将分散支管(3)铺开;
灌溉过程中,远程控制端通过处理芯片对流量控制阀(5)控制,使得分散支管(3)内的水流量得到控制;
灌溉后,远程控制端通过处理芯片对驱动双轴电机(63)控制,使得电控收卷小车(6)向回行驶,从而使得分散支管(3)收卷到电控收卷小车(6)上,并关闭抽吸泵站(1)。
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