[发明专利]列车前照灯控制方法、车载终端、控制系统及存储介质

权利要求书

1.一种列车前照灯控制方法，其特征在于，包括：

获取列车的车外环境图像；

根据所述车外环境图像，确定车外天气类型；

根据所述车外天气类型，发出加热指令；其中，所述加热指令用于对列车的前照灯进行加热。

2.根据权利要求1所述的列车前照灯控制方法，其特征在于，所述根据所述车外天气类型，发出加热指令，包括：

根据所述车外环境图像，确定车外能见度；

根据所述车外天气类型和所述车外能见度，发出加热指令。

3.根据权利要求1所述的列车前照灯控制方法，其特征在于，所述加热指令包括最大加热指令、恒定加热指令以及节能加热指令；

所述最大加热指令表示按照最大加热功率对列车的前照灯进行加热；

所述恒定加热指令表示按照预设加热功率/预设加热温度对列车的前照灯进行加热；

所述节能加热指令表示按照各种天气和/或能见度对应的预设最低功率进行加热；

所述根据所述车外天气类型和所述车外能见度，发出加热指令，包括：

根据所述车外天气类型、所述车外能见度，以及预先存储的各天气和能见度下的加热策略选择加热指令。

4.根据权利要求2所述的列车前照灯控制方法，其特征在于，在根据所述车外环境图像，确定车外能见度之后，所述方法还包括：

根据所述车外天气类型和所述车外能见度，确定所述前照灯的工作模式并输出所述工作模式对应的控制指令。

5.根据权利要求4所述的列车前照灯控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

根据所述前照灯的工作电流和所述前照灯当前所处的工作模式，确定所述前照灯的健康状态；

和/或，根据车外环境图像和所述前照灯当前所处的工作模式，确定所述前照灯的健康状态。

6.根据权利要求1-5任一项所述的列车前照灯控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

记录并显示所述前照灯的工作数据。

7.一种车载终端，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上的权利要求1至6中任一项所述列车前照灯控制方法的步骤。

8.一种列车前照灯控制系统，其特征在于，包括车载摄像机、前照灯控制装置以及如权利要求7所述的车载终端；

所述车载摄像机用于拍摄列车运行时所述列车前方的车外环境图像，并发送给所述车载终端；

所述前照灯控制装置用于根据所述车载终端发出的加热指令，对所述列车的前照灯进行加热。

9.根据权利要求8所述的列车前照灯控制系统，其特征在于，所述前照灯控制装置包括加热控制电路和工作控制电路；

所述加热控制电路用于根据所述车载终端发出的加热指令，对所述列车的前照灯进行加热；

所述工作控制电路用于根据所述车载终端发出的控制指令，控制所述列车的前照灯的工作模式。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上的权利要求1至6中任一项所述列车前照灯控制方法的步骤。