[发明专利]规模化肉牛养殖自动化喂料设备

说明书

本发明提出了一种规模化肉牛养殖自动化喂料设备，涉及肉牛养殖用喂料设备技术领域，包括混料部、喂料部和控制部，混料部包括放置架和撒料桶搬运机构，放置架上设置有两组用于放置撒料桶的支撑板，每一组支撑板均通过循环升降机构安装于放置架上，喂料部包括轨道车，轨道车的前端设置有撒料桶，轨道车的后端铰接安装有俯仰力臂，俯仰力臂连接有俯仰驱动机构，俯仰力臂上安装有堆料绞龙和堆料推板，堆料推板通过抬升机构安装于俯仰力臂上，本发明实现了多个撒料桶的交替使用和上料，同时实现了对撒料桶内饲料的预混料，提高了肉牛喂料工作的效率，而且实现了对牛栏前饲料的堆料工作，避免了饲料的浪费。

技术领域

本发明涉及肉牛养殖用喂料设备技术领域，尤其是涉及一种规模化肉牛养殖自动化喂料设备。

背景技术

相较于散养的养殖模式，规模化养殖模式的肉牛养殖密度大、生长周期短。为了提高喂料的速度、减轻人力的消耗，规模化的肉牛养殖场内一般会采用喂料车来对肉牛进行喂料。

现有的喂料车主要存在以下问题：第一撒料桶是固定在喂料车上的，当撒料桶内的饲料被全部撒出后，需要养殖户将喂料车开到饲料存放处，在饲料存放处进行上料和混料工作，养殖户需要等待很长一段时间才能再次使用喂料车进行喂料工作，因而拖慢了肉牛喂料工作的效率；第二是在进行喂料时，喂料车会不间断的将饲料撒到牛栏的前侧，而肉牛是被拴在牛栏内的，因而牛栏内的肉牛没有办法吃到距离比较远的饲料，造成了大量饲料的浪费。

因此，需要一种能够解决上述问题的规模化肉牛养殖自动化喂料设备。

发明内容

本发明提出一种规模化肉牛养殖自动化喂料设备，实现了多个撒料桶的交替使用和上料，同时实现了对撒料桶内饲料的预混料，提高了肉牛喂料工作的效率，而且实现了对牛栏前饲料的堆料工作，避免了饲料的浪费。

本发明的技术方案是这样实现的：

规模化肉牛养殖自动化喂料设备，包括混料部、喂料部和控制部；

所述混料部包括放置架和撒料桶搬运机构，所述放置架上设置有两组支撑板，两组所述支撑板上共同放置有若干个撒料桶，两组所述支撑板相对于所述撒料桶对称设置，每一组所述支撑板均通过循环升降机构安装于所述放置架上，所述放置架的顶部设置有输料管，所述输料管用于向所述撒料桶通入饲料和添加剂，所述撒料桶搬运机构用于将所述喂料部上的撒料桶搬运到所述放置架上；

所述喂料部包括轨道车，所述轨道车的前端设置有一所述撒料桶，所述轨道车的后端设置有一支撑柱，所述支撑柱上铰接安装有一俯仰力臂，所述俯仰力臂连接有一俯仰驱动机构，所述俯仰力臂上安装有一水平设置的堆料绞龙，所述堆料绞龙的后侧设置有一堆料推板，所述堆料推板通过抬升机构安装于所述俯仰力臂上；

所述控制部包括处理器和无线通信模块，所述处理器通过无线通信模块与终端设备通信连接，所述轨道车、堆料绞龙和无线通信模块均与所述处理器电性连接。

作为一种优选的技术方案，所述抬升机构包括安装于所述俯仰力臂上的安装座，所述安装座上安装有旋转力臂和旋转轮；

所述旋转力臂的上端铰接安装于所述安装座上，所述旋转力臂的下端安装有第一铰接轴，所述第一铰接轴上固定安装有第一连杆和第一支撑杆，所述第一支撑杆与所述堆料推板固定连接，所述安装座上设有水平滑槽，所述第一连杆远离所述第一铰接轴的一端滑动安装于所述水平滑槽内；

所述旋转轮旋转安装于所述安装座上，所述旋转轮传动连接有第二驱动电机，所述第二驱动电机与所述处理器电性连接，所述旋转轮的一侧设置有第二铰接轴，所述第二铰接轴旋转安装于所述安装座上，所述第二铰接轴上固定安装有第二连杆和第三连杆，所述旋转轮的端面上设有凸轮槽，所述第二连杆远离所述第二铰接轴的一端滑动安装于所述凸轮槽内，所述第三连杆远离所述第二铰接轴的一端铰接连接有拉杆，所述拉杆远离所述第三连杆的一端铰接安装于所述旋转力臂的中部。