[发明专利]规模化肉牛养殖自动化喂料设备

权利要求书

1.规模化肉牛养殖自动化喂料设备，其特征在于，包括混料部、喂料部和控制部；

所述混料部包括放置架和撒料桶搬运机构，所述放置架上设置有两组支撑板，两组所述支撑板上共同放置有若干个撒料桶，两组所述支撑板相对于所述撒料桶对称设置，每一组所述支撑板均通过循环升降机构安装于所述放置架上，所述放置架的顶部设置有输料管，所述输料管用于向所述撒料桶通入饲料和添加剂，所述撒料桶搬运机构用于将所述喂料部上的撒料桶搬运到所述放置架上；

所述喂料部包括轨道车，所述轨道车的前端设置有一所述撒料桶，所述轨道车的后端设置有一支撑柱，所述支撑柱上铰接安装有一俯仰力臂，所述俯仰力臂连接有一俯仰驱动机构，所述俯仰力臂上安装有一水平设置的堆料绞龙，所述堆料绞龙的后侧设置有一堆料推板，所述堆料推板通过抬升机构安装于所述俯仰力臂上；

所述控制部包括处理器和无线通信模块，所述处理器通过无线通信模块与终端设备通信连接，所述轨道车、堆料绞龙和无线通信模块均与所述处理器电性连接。

2.根据权利要求1所述的规模化肉牛养殖自动化喂料设备，其特征在于，所述抬升机构包括安装于所述俯仰力臂上的安装座，所述安装座上安装有旋转力臂和旋转轮；

所述旋转力臂的上端铰接安装于所述安装座上，所述旋转力臂的下端安装有第一铰接轴，所述第一铰接轴上固定安装有第一连杆和第一支撑杆，所述第一支撑杆与所述堆料推板固定连接，所述安装座上设有水平滑槽，所述第一连杆远离所述第一铰接轴的一端滑动安装于所述水平滑槽内；

所述旋转轮旋转安装于所述安装座上，所述旋转轮传动连接有第二驱动电机，所述第二驱动电机与所述处理器电性连接，所述旋转轮的一侧设置有第二铰接轴，所述第二铰接轴旋转安装于所述安装座上，所述第二铰接轴上固定安装有第二连杆和第三连杆，所述旋转轮的端面上设有凸轮槽，所述第二连杆远离所述第二铰接轴的一端滑动安装于所述凸轮槽内，所述第三连杆远离所述第二铰接轴的一端铰接连接有拉杆，所述拉杆远离所述第三连杆的一端铰接安装于所述旋转力臂的中部。

3.根据权利要求2所述的规模化肉牛养殖自动化喂料设备，其特征在于，所述撒料桶内部旋转安装有一竖向设置的搅拌杆，所述搅拌杆传动连接有第一驱动电机，所述搅拌杆上固定有若干根搅拌叶片，所述撒料桶侧壁的下端安装有一撒料管，所述撒料管通过出料口与所述撒料桶内部相连通，所述出料口的侧壁上设有滑动槽，所述滑动槽沿水平方向延伸，所述滑动槽内滑动安装有挡料板，所述挡料板连接有第一电动推杆，所述第一驱动电机和第一电动推杆均与所述处理器通信连接。

4.根据权利要求3所述的规模化肉牛养殖自动化喂料设备，其特征在于，所述撒料桶搬运机构包括升降座和撒料桶搬运滑架，所述撒料桶搬运滑架沿水平方向滑动安装于所述升降座的顶部，所述升降座的两侧均设置有一固定架，所述升降座的两端均沿竖向滑动安装于对应所述固定架上，每一所述固定架的顶部均旋转安装有一旋转轴，每一所述旋转轴上均固定安装有一对转向链轮，每一所述转向链轮上均啮合有一传动链条，每一所述传动链条的一端均与所述升降座相连接，每一所述固定架的外侧均沿竖向滑动安装有一升降架，每一所述传动链条的另一端均与所述升降架相连接，每一所述升降架均连接有一第二电动推杆，每一所述第二电动推杆均与所述处理器通信连接。

5.根据权利要求4所述的规模化肉牛养殖自动化喂料设备，其特征在于，所述撒料桶搬运滑架包括第一滑板，所述第一滑板通过第一电动滑轨滑动安装于所述升降座的顶部，所述第一滑板靠近所述放置架的一端固定安装于所述第一电动滑轨的滑块上，所述第一滑板的两侧均设置有一第二滑板，每一所述第二滑板均通过第二电动滑轨滑动安装于所述升降座的顶部，每一所述第二滑板均沿所述第一滑板的滑动方向滑动，所述第二滑板远离所述放置架的一端固定安装于所述第二电动滑轨的滑块上，所述第一电动滑轨和第二电动滑轨均与所述处理器通信连接。