[发明专利]控制方法、控制器、储能系统、电力系统及存储介质

权利要求书

1.一种飞轮储能系统的控制方法，其特征在于，所述飞轮储能系统包括：飞轮本体、至少两个电动/发电一体式电机、至少两组电流转换模块、至少两个电气端口，每个所述电动/发电一体式电机与所述飞轮本体连接，每个所述电动/发电一体式电机还通过对应的一组所述电流转换模块分别与对应的一个所述电气端口连接，所述方法包括：

当至少一个第一电气端口与所述电源设备连接、至少一个第二电气端口与所述负载连接时，控制至少一个第一电动/发电一体式电机从至少一个所述第一电气端口连接的电源设备获取电能，对所述飞轮本体进行充电；同时控制至少一个第二电动/发电一体式电机对至少一个所述第二电气端口连接的负载进行供电。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

当所有的第一电气端口的输入功率之和大于所有的第二电气端口的输出功率之和时，所述飞轮本体加速运行；

当所有的第一电气端口的输入功率之和小于所有的第二电气端口的输出功率之和时，所述飞轮本体减速运行；

当所有的第一电气端口的输入功率之和等于所有的第二电气端口的输出功率之和时，所述飞轮本体保持当前转速运行。

其中，所述第一电气端口为当前与所述电源设备连接的电气端口，所述第二电气端口为当前与所述负载连接的电气端口。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当至少一个电气端口与所述电源设备连接且无电气端口与所述负载连接时，控制至少一个电动/发电一体式电机从至少一个与所述电源设备连接的电气端口获取电能，对所述飞轮本体进行充电使所述飞轮本体的转速增加。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述当至少一个电气端口与所述电源设备连接且所述无电气端口与所述负载连接时，控制至少一个电动/发电一体式电机从至少一个与所述电源设备连接的电气端口获取电能，对所述飞轮本体进行充电使所述飞轮本体的转速增加，包括：

当所有的电气端口均与所述电源设备连接时，控制电动/发电一体式电机从所述电气端口获取电能，对所述飞轮本体进行充电使所述飞轮本体的转速增加。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当至少一个电气端口与所述负载连接、且无电气端口与所述电源设备连接时，控制至少一个电动/发电一体式电机对与电气端口连接的负载进行供电使所述飞轮本体的转速降低。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述当至少一个电气端口与所述负载连接、且无电气端口与所述电源设备连接时，控制至少一个电动/发电一体式电机对与电气端口连接的负载进行供电使所述飞轮本体的转速降低，包括：

当所有的电气端口均与所述负载连接时，控制电动/发电一体式电机对与所述电气端口连接的负载进行供电使所述飞轮本体的转速降低。

7.一种飞轮储能系统控制器，其特征在于，所述飞轮储能系统控制器包括处理器和与所述处理器连接的存储器，所述存储器存储有程序指令，所述程序指令适于由所述处理器加载并执行如权利要求1-6任一项所述的飞轮储能系统的控制方法。

8.一种飞轮储能系统，其特征在于，所述飞轮储能系统包括如权利要求7所述的飞轮储能系统控制器、飞轮本体、至少两个电动/发电一体式电机、至少两组电流转换模块、至少两个电气端口，每个所述电动/发电一体式电机与所述飞轮本体连接，每个所述电动/发电一体式电机还通过对应的一组所述电流转换模块分别与对应的一个所述电气端口连接。