[发明专利]一种具有调节功能的高稳定型矿车

权利要求书

1.一种具有调节功能的高稳定型矿车，其特征在于，包括底盘机构（1）、牵引机构（2）、运料机构（3）、翻转机构（4）和两组连杆机构（5）、行走机构（6），底盘机构（1）放置在地面上，牵引机构（2）对称分布安装在底盘机构（1）前后两端，运输机构（3）安装在牵引机构（2）正上方，翻转机构（4）安装在运输机构（3）远离翻转的一侧，连杆机构（5）下侧部分与牵引机构（2）锁紧连接，连杆机构（5）上侧部分与运输机构（3）一端连接，在行走机构（6）平行分布安装在底盘机构（1）下侧。

2.根据权利要求1所述的一种具有调节功能的高稳定型矿车，其特征在于，所述底盘机构（1）包括一个主底座（11）、两块转动支轴座（12），主底座（11）上开设有用于固定连接的孔，，两组转动支轴座（12）平行排布锁紧固定在主底座（11）一侧。

3.根据权利要求2所述的一种具有调节功能的高稳定型矿车，其特征在于，所述牵引机构（2）包括两块牵引底座（21）、限位导板（22）、防撞块（23）、牵引环（24），牵引底座（21）对称分布锁紧安装在主底座（11）两端，牵引底座（21）上方设置有用于固定的孔，限位导板（12）固定在牵引底座（21）靠近底盘机构（1）的一端，防撞块（23）嵌套固定在牵引底座（21）远离限位导板（12）的一侧，牵引环（24）固定在牵引底座（21）上方的孔中。

4.根据权利要求3所述的一种具有调节功能的高稳定型矿车，其特征在于，所述运料机构（3）包括一组外框组件（31）、内框组件（32）和两只内外转轴座（33），外框组件（31）可打开的一侧与两组转动支轴座（12）锁紧固定连接，内外转轴座（33）对称固定在外框组件（31）内侧，内框组件（32）通过内外转轴座（33）与外框组件（31）转动连接。

5.根据权利要求4所述的一种具有调节功能的高稳定型矿车，其特征在于，所述外框组件（31）包括一个外框（311）、框门（312）和两组转动销（313）、摆勾座（314）、摆勾（315），外框（311）两侧壁设置有矩形避让位，外框（311）下方一侧与两组转动支轴座（12）锁紧固定连接，框门（312）与外框（311）通过两组转动销（313）定位转动连接，摆勾座（314）对称分布固定在外框（311）外侧两侧，两个摆勾（315）分别与两个摆勾座（314）转动销接。

6.根据权利要求5所述的一种具有调节功能的高稳定型矿车，其特征在于，所述内框组件（32）包括一个内框（321）和两个转动支座（322），内框（321）通过内外转轴座（33）与外框（311）转动连接，内框（321）两侧壁预先设置有对称的定位孔，转动支座（322）分别同心于定位孔固定在内框（321）两壁外侧。

7.根据权利要求6所述的一种具有调节功能的高稳定型矿车，其特征在于，所述翻转机构（4）包括一个翻转固定座（41）、翻转支座（42）、翻转滚动轴承（43）和两颗支座固定销（44），翻转固定座（41）焊接固定在外框（311）远离框门（312）的一侧底部，翻转支座（42）嵌套在翻转固定座（41）内部，翻转滚动轴承（43）锁紧固定在翻转支座（42）远离翻转固定座（41）的一端，支座固定销（44）固定在翻转固定座（41）和翻转支座（42）同心的孔中。

8.根据权利要求7所述的一种具有调节功能的高稳定型矿车，其特征在于，所述连杆机构（5）包括两块连杆固定板（51）、滑轨（52）、滑块（53）、固定连杆（54）、可调连杆（55）、可调连杆定位块（56）和若干转动销钉（57），连杆固定板（51）锁紧固定在牵引底座（21）远离限位导板（22）的一侧，滑轨（52）分别锁紧固定在外框（311）两端下部，滑块（53）分别卡接在滑轨（52）上，固定连杆（54）一端销接在连杆固定板（51）上，固定连杆（54）另一端销接在滑块（53）上，可调连杆（55）一端与固定连杆（54）同心销接在滑块（53）上，可调连杆（55）另一端销接在转动支座（322）上，可调连杆定位块（56）嵌套连接在可调连杆（55）上，转动销钉（57）分别定位在固定连杆（54）和可调连杆（55）的转动销孔中。