[发明专利]旋转整形平台在审
申请号: | 202210955690.0 | 申请日: | 2022-08-10 |
公开(公告)号: | CN115321424A | 公开(公告)日: | 2022-11-11 |
发明(设计)人: | 祝若涵;周继来;顾树东;刘挺;黄常发 | 申请(专利权)人: | 昆明凯玛智能科技有限责任公司 |
主分类号: | B66F7/12 | 分类号: | B66F7/12;B66F7/16;B66F7/28 |
代理公司: | 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 44287 | 代理人: | 罗敏 |
地址: | 650000 云南省昆明市*** | 国省代码: | 云南;53 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 旋转 整形 平台 | ||
1.一种旋转整形平台,应用于斜面环境中转运物料,所述斜面环境包括平面和斜面,其特征在于,所述旋转整形平台包括:
机架,所述机架包括底座和支撑架,所述支撑架转动连接于所述底座,所述底座背向所述支撑架的一侧放置于所述平面或所述斜面,所述支撑架用于放置所述物料;和
抬升机构,所述抬升机构设于所述底座,所述抬升机构的输出端与所述支撑架连接;
其中,所述抬升机构驱动所述支撑架相对于所述底座转动,以使所述支撑架的底壁与所述平面或所述斜面平行。
2.根据权利要求1所述的旋转整形平台,其特征在于,所述支撑架面向所述底座的一侧具有相对的转动端和自由端,所述转动端设有第一铰座,所述底座对应所述第一铰座设有第二铰座,所述第一铰座与所述第二铰座转动连接,所述自由端与所述抬升机构的输出端连接;
其中,所述抬升机构驱动所述自由端带动所述支撑架绕所述转动端转动。
3.根据权利要求2所述的旋转整形平台,其特征在于,所述底座对应所述自由端还设有铰柱,所述抬升机构包括:
两个抬升柱,两个所述抬升柱间隔设置于所述自由端,每一所述抬升柱一端与所述铰柱连接,每一所述抬升柱另一端活动贯穿所述支撑架;
传动组件,所述传动组件的两端分别与两个所述抬升柱活动连接,并与所述支撑架连接;及
第一驱动件,所述第一驱动件的输出轴与所述传动组件连接;
其中,所述第一驱动件驱动所述传动组件带动所述支撑架沿所述抬升柱移动,以使所述支撑架绕所述转动端转动。
4.根据权利要求3所述的旋转整形平台,其特征在于,所述传动组件包括:
转轴,所述转轴与所述第一驱动件的输出轴连接;和
两个滑套,两个所述滑套分别活动设于所述转轴的两端,每一所述滑套滑动套设于一所述抬升柱,并与所述支撑架连接;
其中,所述第一驱动件驱动所述转轴转动,所述转轴带动所述滑套沿所述抬升柱移动,以使所述支撑架绕所述转动端转动。
5.根据权利要求3所述的旋转整形平台,其特征在于,所述抬升柱邻近所述铰柱的一端设有上限位槽,所述铰柱面向所述抬升柱的一端开设有下限位槽,所述抬升柱还包括铰接件,所述铰接件活动限位于所述上限位槽和所述下限位槽之间。
6.根据权利要求1所述的旋转整形平台,其特征在于,所述支撑架包括:
底板,所述底板邻近所述底座设置,且所述底板的一端与所述底座转动连接,所述底板的另一端与所述抬升机构的输出端连接;
框架,所述框架设于所述底板背向所述底座一侧,所述框架与所述底板围合形成容腔;
隔板,所述隔板设于所述容腔,并与所述底板平行,所述隔板将所述容腔分隔形成安装腔和放置腔,所述安装腔邻近所述底座,所述放置腔用于放置所述物料,部分所述抬升机构位于所述安装腔内。
7.根据权利要求6所述的旋转整形平台,其特征在于,所述隔板设有连通所述安装腔和所述放置腔的通孔,所述旋转整形平台还包括旋转机构,所述旋转机构包括:
连接板,所述连接板设于所述隔板面向所述放置腔一侧;
旋转台,所述旋转台活动连接于所述连接板,并位于所述放置腔中,所述旋转台用于承载所述物料;及
驱动组件,所述驱动组件设于所述安装腔中,所述驱动组件穿过所述通孔和所述连接板,并与所述旋转台连接;
其中,所述驱动组件驱动所述旋转台转动,所述旋转台旋转所在面与所述隔板平行。
8.根据权利要求7所述的旋转整形平台,其特征在于,所述驱动组件包括:
第二驱动件,所述第二驱动件设于所述安装腔内,所述第二驱动件的输出轴穿过所述通孔,并贯穿所述连接板与所述旋转台连接,所述第二驱动件的输出轴伸入所述放置腔的一端设有主动齿轮;和
传动齿轮,所述传动齿轮设于所述旋转台面向所述连接板的一侧,所述传动齿轮与所述主动齿轮啮合连接。
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