[发明专利]巡检监测方法以及系统

权利要求书

1.一种巡检监测方法，其特征在于，应用于巡检监测系统，所述巡检监测系统包括图像采集装置、音频采集装置以及主控装置，所述方法包括：

通过所述音频采集装置采集当前环境的音频信息；

通过所述主控装置根据所述音频信息从所述当前环境中确定目标对象，并控制所述图像采集装置的拍摄角度与所述目标对象相对应；

通过所述图像采集装置采集所述目标对象的图像信息；

通过所述主控装置根据所述图像信息确定监测结果信息，并根据所述监测结果信息输出通知信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过所述主控装置根据所述音频信息从所述当前环境中确定目标对象，包括：

通过所述主控装置对所述音频信息进行频谱分析，得到目标频谱；

将预设的多个参考频谱与所述目标频谱进行比对，得到比对结果，所述多个参考频谱与预设的多个参考对象一一对应；

根据所述比对结果从所述多个参考对象中确定所述目标对象。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制所述图像采集装置的拍摄角度与所述目标对象相对应，包括：

根据所述音频信息确定所述目标对象相对于所述图像采集装置的方位信息；

根据所述方位信息将所述图像采集装置的拍摄角度调节至朝向所述目标对象。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述音频信息确定所述目标对象相对于所述图像采集装置的方位信息，包括：

从所述音频信息中提取出与所述目标对象对应的振幅信息；

根据所述振幅信息确定所述目标对象相对于所述图像采集装置的方位信息。

5.根据权利要求1至4任一项所述的方法，其特征在于，所述目标对象的数量为多个，多个目标对象对应不同的优先级，所述控制所述图像采集装置的拍摄角度与所述目标对象相对应，包括：

控制所述图像采集装置的拍摄角度与所述多个目标对象中优先级最高的目标对象相对应。

6.根据权利要求1至4任一项所述的方法，其特征在于，所述通过所述主控装置根据所述图像信息确定监测结果信息，包括：

从所述图像信息中提取出初始图像特征；

从预设的多个参考图像特征中确定与所述初始图像特征匹配的目标图像特征，所述多个参考图像特征与预设的多个参考监测信息一一对应；

将所述目标图像特征对应的参考监测信息，确定为所述监测结果信息。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述多个参考监测信息与多个预设的监测部门地址相对应，所述根据所述监测结果信息输出通知信息，包括：

根据所述监测结果信息向与所述监测结果信息对应的监测部门地址发送通知信息。

8.一种巡检监测方法，其特征在于，包括：

响应于音频采集装置采集到的当前环境的音频信息，根据所述音频信息从所述当前环境中确定目标对象，并控制图像采集装置的拍摄角度与所述目标对象相对应；

响应于所述图像采集装置采集到的所述目标对象的图像信息，根据所述图像信息确定监测结果信息，并根据所述监测结果信息输出通知信息。

9.一种巡检监测系统，其特征在于，包括：图像采集装置、音频采集装置以及主控装置，

所述音频采集装置用于采集当前环境的音频信息；

所述主控装置用于根据所述音频信息从所述当前环境中确定目标对象，并控制所述图像采集装置的拍摄角度与所述目标对象对应；

所述图像采集装置用于采集所述目标对象的图像信息；

所述主控装置还用于根据所述图像信息确定监测结果信息，并根据所述监测结果信息输出通知信息。

10.根据权利要求9所述的巡检监测系统，其特征在于，所述音频采集的数量为多个，所述多个音频采集装置设置在所述图像采集装置的不同方向上。