[发明专利]机动平台下的伺服和相控阵一体化捕获方法及系统

说明书

本发明提供机动平台下的伺服和相控阵一体化捕获方法及系统，方法包括：基于海上机动测控站空域覆盖能力和待执行任务的工作需求，设定目标捕获的空域范围；基于机动测控站空域覆盖能力和待执行任务的工作需求，获取目标捕获的工作方式；数字引导捕获处理；等待点叠加扫描捕获处理；程引叠加扫描捕获处理；同站叠加扫描捕获处理；捕获是否成功判读处理。本发明解决了目标捕获精度及正确率低以及捕捉方式单一导致捕捉概率较低的技术问题。

技术领域

本发明涉及高速目标观测系统测控技术领域，具体涉及机动平台下的伺服和相控阵一体化捕获方法及系统。

背景技术

近年来我国武器装备试验任务逐年上升，设备间的接力配合越来越密切，传统路基固定站/移动站测控设备，受限于其技术体制，不能有效的适应于船摇应用场景下利用窄波束对目标进行有效的捕获跟踪。

使用机动测控站对目标进行测控，由于测控站本身也是运动的，为了确保机动测控站移动过程中实现目标的连续正确的跟踪，首先需要对目标进行正确的捕获。在目标正确捕获的过程中，由于受检测噪声和外部干扰的影响，目标在有效观测区域运行时间受限(一般100S)，如果对目标的高质量捕获存在问题，影响有效观测区域对目标的跟踪，因此迫切需要一种机动平台下的伺服和相控阵一体化捕获方法。

例如公布号为CN104535996A的现有专利文献《图像/激光测距/低空调频连续波雷达一体化系统》通过对低空调频连续波雷达扫描探测目标较准确时和低空调频连续波雷达扫描探测目标误差过大或在死区时的分类，给出了低空调频连续波雷达探测到目标的位置和速度信息、图像和激光测距仪再确认的目标监控方法；当低空调频连续波雷达扫描探测目标误差过大或在死区时，由图像和激光测距监控，图像采集处理系统对CCD输入图像解码，将相邻两帧图像中指定的同一区域在FPGA进行比较，获得有无目标运动信息；通过FPGA直接提取目标中心、运动偏移量和速度，并根据目标中心和运动速度确定承载图像/激光系统的两轴可控云台的转向及大小。以及公布号为CN108828511A的现有专利文献《一种全空域多波束协同的目标搜索方法》通过下述技术方案予以实现：在搜索阶段中，目标搜索模块控制天线产生的接收波束，协同完成初始化目标搜索，进入低仰角监视阶段目标搜索模块控制测控通信系统的多波束资源，对低仰角区域进行分区协同搜索，将发现目标的信息参数送入新目标判断模块；新目标判断模块根据目标搜索模块送入的目标信息参数，与动态目标库模块中现有的目标信息进行匹配比对，若匹配失败，则将目标搜索模块送入的目标信息送入波束跟踪模块，控制测控通信系统对新入目标进行跟踪，并依据跟踪目标获得的目标信息，实时更新目标在动态目标库模块中的目标信息参数。由前述现有文献的说明书中可知，该现有文献中的技术方案中没有考虑伺服设备的惯性，只考虑伺服设备机械的角度捕获，利用伺服驱动天线指向目标，由于伺服设备存在惯性，不能瞬间到位，同时会出现伺服设备过冲现象和超调问题，导致设备天线无法正确捕获目标，前述两种现有技术中涉及的捕捉方式种类单一，目标捕捉概率较低。

综上，现有技术存在目标捕获精度及正确率低以及捕捉方式单一导致捕捉概率较低的技术问题。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于如何解决现有技术中目标捕获精度及正确率低以及捕捉方式单一导致捕捉概率较低的技术问题。

本发明是采用以下技术方案解决上述技术问题的：机动平台下的伺服和相控阵一体化捕获方法包括：

S1、获取机动测控站空域覆盖能力数据及待执行任务需求数据，据以设定目标捕获空域范围；

S2、处理机动测控站空域覆盖能力数据及待执行任务需求数据，据以获取目标捕获工作方式，步骤S2包括：

S21、获取目标捕获工作方式，其中，目标捕获工作方式包括：手摇捕获、等待点捕获、外引导捕获；

S22、处理当前的机动测控站空域覆盖能力数据及待执行任务需求数据，以得到工作方式配置数据，据以确定当前的目标捕获工作方式；