[发明专利]机动平台下的伺服和相控阵一体化捕获方法及系统

权利要求书

1.机动平台下的伺服和相控阵一体化捕获方法，其特征在于，所述方法包括：

S1、获取机动测控站空域覆盖能力数据及待执行任务需求数据，据以设定目标捕获空域范围；

S2、处理所述机动测控站空域覆盖能力数据及所述待执行任务需求数据，据以获取目标捕获工作方式，所述步骤S2包括：

S21、获取所述目标捕获工作方式，其中，所述目标捕获工作方式包括：手摇捕获、等待点捕获、外引导捕获；

S22、处理当前的所述机动测控站空域覆盖能力数据及所述待执行任务需求数据，以得到工作方式配置数据，据以确定当前的所述目标捕获工作方式；

S23、在单次任务无同站数据时，排除进行同站引导捕获的所述工作方式配置数据；

S24、获取用户下发的所述工作方式配置数据，据以缓存并响应预置对应的所述目标捕获工作方式，以进行目标捕获处理；

S3、根据所述工作方式配置数据对目标进行数字引导捕获，以获取数字引导数据及数字引导控制捕获方式效果数据，据以判断数字引导捕获操作是否有效，利用预置数据交互工具获取的数字引导数据，据以进行时间相关判断及数据拣择处理，以解算出目标的仰角范围；在所述数字引导数据不连续时，判定所述数字引导数据存在丢点，则根据历史记录中的所述数字引导数据连续外推预设时长，据以完成对所述数字引导数据的有效性判断及电波束补偿；

S4、根据所述工作方式配置数据对所述目标进行等待点叠加扫描捕获；

S41、在等待点为捕获目标时，控制天线指向的大地坐标系下的方位角和俯仰角，获取目标捕获应用场景数据，据以设置等待点，其中所述等待点包括：第一等待点和第二等待点。

S42、获取叠加扫描时间数据，据以判断所述等待点的叠加扫描捕获是否有效；

S5、根据所述工作方式配置数据对所述目标进行程引叠加扫描捕获；

S6、根据所述工作方式配置数据对所述目标进行同站叠加扫描捕获；

S7、采集获取与数据通道相对应的自跟踪处理通道滤波器收敛点个数、每个所述数据通道积累点数，判断所述自跟踪处理通道滤波器收敛点个数是否达到参数下发的点数，以及所述数据通道积累点是否达到预设累积阈值，据以判断获取目标捕获成功判定数据。

2.根据权利要求1所述的机动平台下的伺服和相控阵一体化捕获方法，其特征在于，所述步骤S1中，所述目标捕获空域范围包括：第一空域范围(5°，-5°)以及第二空域范围空域范围(8°，-8°)，其中，所述步骤S1还包括：

S11、在所述第一空域范围的条件下，设置37个模拟波位，其中，每个所述模拟波位包含144个数字波位；

S12、在所述第二空域范围的条件下，设置65个所述模拟波位，其中，每个所述模拟波位包含144个数字波位。

3.根据权利要求1所述的机动平台下的伺服和相控阵一体化捕获方法，其特征在于，所述步骤S21中，所述外引导捕获包括：数字引导捕获、程序引导捕获及同站引导捕获。

4.根据权利要求1所述的机动平台下的伺服和相控阵一体化捕获方法，其特征在于，所述步骤S3中，所述数字引导捕获过程中解算出的所述目标仰角范围大于0°。

5.根据权利要求1所述的机动平台下的伺服和相控阵一体化捕获方法，其特征在于，所述步骤S3中，连续外推的所述预设时长包括：5s。

6.根据权利要求1所述的机动平台下的伺服和相控阵一体化捕获方法，其特征在于，所述步骤S42包括：

S421、在所述第一等待点的等待点值在预置等待点范围内，则判定所述第一等待点有效；

S422、获取并处理叠加扫描控制捕获数据，以得到所述第一等待点的叠加扫描控制捕获有效性数据；

S423、在所述第一等待点相对应的绝对时间小于或等于当前的时间-t秒，或者所述第一等待点相对应的绝对时间大于当前的时间，则判定所述第一等待点的等待时间在预设延时t秒内；

S424、以前述步骤S421至S423处理所述第二等待点。