[发明专利]一种全自动密闭式拆内袋设备

权利要求书

1.一种全自动密闭式拆内袋设备，包括用于输送内袋的输送组件(1)、设置于输送组件(1)上的升降机构(2)、感应物料到位的定位捕捉感应器(3)以及设置于输送组件(1)一侧的投料组件(4)，其特征在于：所述投料组件(4)包括投料支撑架(401)，所述投料支撑架(401)上固定连接有投料仓(402)、电控集成箱(403)和废袋仓(404)，且投料仓(402)和废袋仓(404)分别位于投料支撑架(401)的正面和背部，所述电控集成箱(403)位于废袋仓(404)一侧顶部，电控集成箱(403)用于装载电源以及电路连接器，便于梳理电路，所述投料仓(402)邻近输送组件(1)的位置处开设有投料口，所述投料仓(402)与废袋仓(404)之间通过废袋抓取口连通，且投料口和废袋抓取口内部均设有升降门结构(5)；

位于投料仓(402)内且靠近投料口底端的位置处设有用于划破包装袋的破袋组件(6)，且破袋组件(6)设置为可更换结构；

所述投料仓(402)内部位于投料口顶端的位置处设有支撑隔板(405)，且支撑隔板(405)的截面形状设置为L形，位于投料仓(402)内侧底部位置设有锥形下料斗(406)，所述锥形下料斗(406)侧壁上设有第一振动气锤(407)，且锥形下料斗(406)侧壁上位于第一振动气锤(407)底部设有料位传感器(408)，所述锥形下料斗(406)底部开设有下料口，且下料口底部外侧连通有用于将投料后的物料进行下一道工序的适配器(20)，且适配器(20)上安装有反吹呼吸器(21)，所述锥形下料斗(406)中设置有格栅组件(7)，所述格栅组件(7)底部设置有筛网框(11)，所述格栅组件(7)外侧设有振动部(13)，且振动部(13)包括固定于格栅组件(7)四角的支撑杆(131)，两侧的支撑杆(131)分别贯穿投料仓(402)和支撑隔板(405)，且支撑杆(131)与投料仓(402)或支撑隔板(405)之间设有食品级硅胶材料制成的减震垫片(132)，且减震垫片(132)外侧设有与投料仓(402)或支撑隔板(405)贯穿口卡接的凹槽(133)，所述支撑杆(131)与减震垫片(132)的连接处固定连接有硅胶密封圈(134)，所述支撑杆(131)远离格栅组件(7)的一端设有振动固定座(135)，且振动固定座(135)上开设有上弧口，所述振动固定座(135)上且位于上弧口顶部的顶部位置处通过螺丝固定连接有压板(136)，且压板(136)底部设有与上弧口相匹配的下弧口，所述上弧口和下弧口紧密包裹支撑杆(131)，所述振动固定座(135)底部设有均匀分布的压簧件(137)，且压簧件(137)底端固定连接有支撑板(138)，一侧的支撑板(138)固定在投料仓(402)外壁上，另一侧的支撑板(138)固定在支撑隔板(405)上，位于投料仓(402)外部的所述振动固定座(135)侧壁上通过螺丝和连接板安装有振动电机(139)；

所述废袋仓(404)内部顶端位置设有转移废袋用的抓取机器人(8)，且抓取机器人(8)底部安装有用于夹持废袋的夹持部，所述夹持部设置为真空吸盘机械手或者气动手指Y型机械夹；

所述废袋仓(404)内侧底部连通有废袋输出槽(4041)，所述废袋输出槽(4041)一侧端部固定连接有驱动电机(4042)，且废袋输出槽(4041)远离驱动电机(4042)的一侧设有废袋排出管(4043)，且废袋排出管(4043)延伸出废袋输出槽(4041)外部，所述驱动电机(4042)的输出轴传动连接有螺旋绞龙(4044)，且螺旋绞龙(4044)与废袋输出槽(4041)内壁相匹配；

所述投料支撑架(401)一侧顶部转动连接有转动吊架(9)，且转动吊架(9)另一端固定连接有主控器(10)，所述主控器(10)的内部设有单片机，所述单片机输入端和输出端分别设有A/D转换器和D/A转换器，所述定位捕捉感应器(3)和料位传感器(408)均与A/D转换器电性连接，所述第一振动气锤(407)、反吹呼吸器(21)、振动电机(139)、抓取机器人(8)和驱动电机(4042)均与D/A转换器电性连接；

所述筛网框(11)设置为漏斗状，且筛网框(11)底部可拆卸安装有下筛板(12)；

所述格栅组件(7)包括安装框架(701)和设置于安装框架(701)两侧壁之间的钢筋杆件(702)组成，所述钢筋杆件(702)中部设置为经圆弧化处理的弯折段(703)，所述筛网框(11)固定连接在安装框架(701)底部；

位于安装框架(701)内侧的多个钢筋杆件(702)在底端高度的分布规律为：从外侧到中部水平高度依次递减；

位于安装框架(701)内侧的多个钢筋杆件(702)在相邻两个钢筋杆件(702)距离的分布规律为：从外侧到中部密度逐渐增大；

所述减震垫片(132)由内环圈(1321)、外环圈(1322)和减震鼓膜(1323)组成，所述减震鼓膜(1323)设置于内环圈(1321)和外环圈(1322)之间，且内环圈(1321)、外环圈(1322)和减震鼓膜(1323)一体成型，所述减震鼓膜(1323)厚度小于凹槽(133)厚度；

所述凹槽(133)位于外环圈(1322)上，所述内环圈(1321)内径与支撑杆(131)外径相匹配；

所述投料仓(402)的正面顶部设有出风口(4021)，所述出风口(4021)外侧可拆卸安装有集尘盒，所述出风口(4021)一侧设有带有过滤板的进气口(4022)，所述进气口(4022)一侧设有与外部水管连接的进水口(4023)，所述投料仓(402)内部设有WIP清洗机构(14)和除尘系统(15)，且WIP清洗机构(14)和除尘系统(15)安装于支撑隔板(405)上；

所述除尘系统(15)包括固定在支撑隔板(405)顶部的除尘风机(151)，所述除尘风机(151)的输入端安装有除尘罩(152)，且除尘风机(151)的输出端与出风口(4021)之间连接有排风软管(153)，所述支撑隔板(405)底部设有烧结网过滤器(154)，且烧结网过滤器(154)输出端与除尘罩(152)底端连通，所述除尘罩(152)侧壁上设有第二振动气锤(155)；

所述WIP清洗机构(14)包括固定在支撑隔板(405)顶部的高压水泵(141)，所述高压水泵(141)的输入端通过输水管与进水口(4023)连通，所述支撑隔板(405)表面贯穿且焊接有流通管(142)，所述流通管(142)底端固定连接有喷淋球(143)，所述高压水泵(141)的输出端设有卡箍式平接头(144)，且卡箍式平接头(144)与流通管(142)可拆卸安装，所述投料仓(402)的内侧底部设有排水口，且排水口内侧底部安装有废水排出阀(145)；

所述投料仓(402)顶部还安装有用于投料仓(402)内部舱体干燥的热风机(16)，所述热风机(16)输入端与进气口(4022)连通，所述热风机(16)输出端设有排风罩，且排风罩设置于支撑隔板(405)底部；

所述除尘风机(151)、高压水泵(141)和热风机(16)均与D/A转换器电性连接。