[发明专利]一种基于物联网的清洁车辆故障在线检测系统

说明书

本发明公开了一种基于物联网的清洁车辆故障在线检测系统，包括车载车联网在线检测系统和地面数据中心平台，所述车载车联网在线检测系统对故障信息进行处理分析后进行展示，同时传输给地面数据中心平台进行车辆监控；所述车载车联网在线检测系统包括：处理器、多个采集模块、人机交互界面、智慧环卫通讯处理模块；所述地面数据中心平台包括：通信模块；防火墙；服务器；展示模块。本发明实现了城市道路养护装备具有自诊断功能，提高清洁车辆故障检测的智能化程度、检测速度以及准确性，根据车辆型号选取不同的适用系统，提高了车辆故障检测的效率，具有可靠性高、使用方便、数据密度大的优点，同时能控制车队、降低成本、增加收入、提高人车安全。

技术领域

本发明属于智能环卫机械技术领域，具体涉及一种基于物联网的清洁车辆故障在线检测系统。

背景技术

随着环卫装备技术的不断发展，环卫机械的智能化程度越来越高，特别在控制器技术及CAN总线技术被引入环卫机械控制领域后，彻底改变了环卫机械控制领域的面貌，给环卫机械的发展带来了划时代的变化，为环卫车辆设备的智慧化管理奠定智能化技术基础；提高了系统的可靠性。通过充分满足人机交互界面的人性化要求，总线控制系控制统势必会逐步取代原有的PLC或继电器控制系统，以适应环卫车辆设备智慧化管理需求，提高环卫装备的高科技含量，引领环卫装备企业的技术创新，随着环卫机械的不断发展、其谱系的不断完善，因底盘、副发动机、扫盘结构等不同，可组合成多种型号的洗扫车，根据不同洗扫车独立设计的控制系统在用户使用过程中，洗扫控制系统主要存在以下缺陷：洗扫控制系统的人机操作不太理想，对于故障诊断和处理人机交互方式显示的信息极少且简单，市面上清洁控制系统设计主要侧重于“傻瓜式”使用设计，清洁车辆驾驶员在人机交互界面按步骤操作，操作屏幕上设计有副发动机启动、停止，智能清扫等功能按钮。对附属设备及相关的传感器的健康状态、全寿命周期管理、实时运行状态(动作频次、工作时长、状态感知等)没有一个系统的设计考虑，控制系统采用CAN总线控制故障点难找，维保人员在处理故障时不能精准快速判断故障，从而导致维修困难。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于物联网的清洁车辆故障在线检测系统，可靠性高、使用方便、数据密度大，实现清洁车辆故障的快速检测。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于物联网的清洁车辆故障在线检测系统，包括车载车联网在线检测系统和地面数据中心平台，所述车载车联网在线检测系统对故障信息进行处理分析后进行展示，同时传输给地面数据中心平台进行车辆监控；

所述车载车联网在线检测系统包括：

带有智能分析算法的处理器、与处理器通过CAN总线连接的多个采集模块、与处理器通过CAN总线连接的人机交互界面、与处理器通过CAN总线连接的智慧环卫通讯处理模块，所述采集模块将采集到的信息通过CAN总线传输给处理器，通过处理器综合处理分析后将故障信息通过人机交互界面显示，同时将数据上传至地面数据中心平台，所述人机交互界面设置在车辆的司机室；

所述地面数据中心平台包括：

通信模块，通过网络与车载车联网在线检测系统的处理器通信连接；

防火墙，对接收的数据进行安全监管、筛选；

服务器，通过智能算法建立健康状态分析预警和故障诊断评估模型，综合分析研判各关键部件影响程度、各类故障影响程度，对各设备状态进行状态量化，评估状态特征值进行长时间趋势分析，预测设备可能发生的故障及潜在影响，推断设备剩余有效使用寿命，指导科学分析维护成本和维修成本合理；

展示模块，根据请求实时监控车辆运行状态并展示结果。

优选的，所述车载车联网在线检测系统对故障信息进行处理分析的步骤包括：