[发明专利]一种数字控制系统

权利要求书

1.一种数字控制系统，其特征在于：包括机架以及从左至右依次分布的第一AGV叉车、数控钻床、翻转台和第二AGV叉车，机架上端具有横梁，第一AGV叉车、数控钻床、翻转台和第二AGV叉车均位于横梁下方，横梁上设有左右延伸的导轨，导轨上滑动安装有多个机械手，机械手位于第一AGV叉车、数控钻床、翻转台和第二AGV叉车的上方，数字控制系统执行以下步骤：

(1)工人将待加工的多块板材叠放在第一AGV叉车的货叉上，板材的正面朝上；

(2)机械手夹取一块板材，将板材放到数控钻床上，数控钻床对板材的正面进行加工；

(3)机械手将正面已经加工好的板材夹至翻转台上，翻转台将板材翻转180度，并将板材放到第二AGV叉车的货叉上，板材的反面朝上；

(4)第二AGV叉车的货叉逐次下降，直到正面被加工好的板材全部叠放在了第二AGV叉车的货叉上；

(5)第二AGV叉车往第一AGV叉车的位置移动，第一AGV叉车往第二AGV叉车的位置移动，使第二AGV叉车和第一AGV叉车的位置互换；

(6)机械手将板材夹至数控钻床上，数控钻床对板材的反面进行加工；

(7)机械手将反面已经加工好的板材夹至第一AGV叉车上，第一AGV叉车将两面加工好的板材搬运到成品放置区。

2.根据权利要求1所述的一种数字控制系统，其特征在于：所述翻转台包括台座和铰接在台座上端的翻转板，翻转板位于第二AGV叉车的货叉的左侧，翻转台右上端安装有用于驱动翻转板转动的驱动电机，翻转板的上端安装有多个真空吸盘。

3.根据权利要求2所述的一种数字控制系统，其特征在于：步骤(3)中，机械手将正面已经加工好的板材夹至翻转台的翻转板顶部，翻转板上端的真空吸盘吸住板材，然后驱动电机工作，带动翻转板翻转180度，使得板材位于第二AGV叉车的货叉的上方，真空吸盘松开板材后，板材被放到第二AGV叉车的货叉上。