[发明专利]一种探针全自动打点封装设备

权利要求书

1.一种探针全自动打点封装设备，其特征在于，其包括机架，机架内中部设有工作台，工作台中部互绕等间距设有用于钳点封装的第一打点机构、第二打点机构、第三打点机构和第四打点机构，第一打点机构、第二打点机构、第三打点机构和第四打点机构具有相同的结构；

工作台底部固定有寸动机构，寸动机构底部贯通工作台顶部且，且寸动机构顶部呈由前到后移动设置；

工作台顶部后端水平固定有有横移机构，横移机构前端竖直设有带动其滑动连接的上压模组；

工作台顶部左侧设有第一摄像头，工作台顶部右侧设有第二摄像头，第一摄像头与第二摄像头相向设置，第一摄像头与第二摄像头设于寸动机构上端。

2.根据权利要求1所述的一种探针全自动打点封装设备，其特征在于，第一打点机构由第一线性模组、滑板、调节组件和钳点针机构组合成型，滑板设于第一线性模组顶部且第一线性模组带动滑板滑动连接；

调节组件固定于滑板左侧，钳点针机构水平固定于调节组件左侧。

3.根据权利要求1所述的一种探针全自动打点封装设备，其特征在于，寸动机构由第二线性模组、滑台、第一气缸、第二气缸、钳具和治具组合成型，滑台套接于第二线性模组上且第二线性模组带动滑台滑动连接；

第一气缸竖直固定于滑动左侧壁上端，第一气缸顶部水平固定有第一压块，第一压块左侧与第一气缸固定连接；

第二气缸竖直固定于滑台右侧壁，第二气缸顶部水平固定有第二压块，第二压块右侧第二气缸固定连接；

治具水平设于滑台顶部且设于第一气缸与第二气缸之间，钳具水平设于治具顶部，钳具底部与治具顶部抵接。

4.根据权利要求1所述的一种探针全自动打点封装设备，其特征在于，横移机构由固定架、第三线性模组和移动板，固定架水平设置，第三线性模组水平固定于固定件前端顶部，移动板套接于第三线性模组上且第三线性模组带动移动板滑动；

上压组件固定于移动板前端，上压组件由第四线性模组、移动台、上压针组件和观察镜头组合成型，第四线性模组竖直设置，移动台套接于第四线性模组上且第四线性模组带动移动台滑动，上压针组件竖直固定于移动台底部，观察镜头竖直固定于移动板右侧壁。

5.根据权利要求2所述的一种探针全自动打点封装设备，其特征在于，调节组件由第一滑动组件和第二滑动组件组合成型，且第一滑动组件与第二滑动组件具有相同的结构；

第一滑动组件由固定板、滑块、固定片、连接栓和第三气缸组合成型，滑块设于固定板的前端，固定板的前端顶部和底部分别水平设有限位块，滑块的后端顶部和底部分别设有卡块，卡块设于限位块上且卡块底部与限位块顶部连接；

固定片水平设于固定板和滑块顶部，固定片后端底部与固定板顶部固定连接，固定片前端水平成型有滑槽，连接栓竖直设于滑槽内且与固定片滑动连接，连接栓底部固定连接滑块；

第三气缸水平设于固定板与滑块下端，第三气缸中部套接有第一连接板、第一连接板成型为“L”型，第一连接板较长一端连接固定板底部，第三气缸左侧连接有第二连接板，第二连接板成型为“7”字型，第二联机版顶部与滑块底部连接。

6.根据权利要求5所述的一种探针全自动打点封装设备，其特征在于，第二滑动组件设于第一滑动组件前端且第一滑动组件带动第二滑动组件滑动，第二滑动组件旋转90°设置于第一滑动组件前端，钳点针架构固定于第二滑动组件前端。

7.根据权利要求1所述的一种探针全自动打点封装设备，其特征在于，机架内中部右上端分别设有第一显示器和第二显示器，第一显示器和第二显示器分别与机架右侧壁连接。

8.根据权利要求1所述的一种探针全自动打点封装设备，其特征在于，治具顶部成型有等间距成型有若干个放置孔，治具中部成型有镂空槽。

9.根据权利要求1所述的一种探针全自动打点封装设备，其特征在于，第一显示器和第二显示器电性连接第一打点机构、第二打点机构、第三打点机构、第四打点机构、寸动机构、横移机构、上压模组、第一摄像头和第二摄像头。