[发明专利]车辆配件存储方法、机构及计算机可读存储介质

说明书

本发明提出一种车辆配件存储方法、机构及计算机可读存储介质，所述车辆配件存储方法包括获取地址信息，控制堆垛机根据所述地址信息进行移动；检测所述堆垛机的位置信息；根据所述位置信息与所述地址信息判断所述堆垛机移动的位置是否准确；根据判断结果控制所述堆垛机存放车辆配件。本发明技术方案以自动控制的方式实现所述堆垛机的移动，并实时对所述堆垛机进行寻址定位，保证所述堆垛机存取车辆配件的精确度。以堆垛机取代叉车作业的高度限制，间接提高了所述货架的存储高度以及存储数量，也避免了叉车作业过程中交叉作业时的安全隐患，自动化作业保证了生产节拍有序且稳定，提高生产效率。

技术领域

本发明涉及车辆制造技术领域，特别涉及一种车辆配件存储方法、车辆配件存储机构及计算机可读存储介质。

背景技术

在车辆生产中，冲压工艺与焊装工艺之间存、取料存在冲突。具体的，冲压工艺生产的成品托盘进入库存区放置，焊装工艺生产的成品进入库存区领取，从而导致两者之间作业存在交叉。而在目前现有技术中，传统的物流作业方式是通过叉车存放，产品能够放置的高度取决于叉车的升降臂的升降高度。从而导致三维空间的利用率低，以叉车方式进行存、取料时，考虑安全因素等影响，需要等待上一叉车作业完毕后再进行下一操作，从而导致整体生产节拍错乱，降低生产效率。

发明内容

本发明的主要目的是提供一种车辆配件存储方法及车辆配件自动存储仓库，旨在解决现有技术中车辆生产时由于工艺存、取料之间存在交叉冲突，从而导致生产节拍错乱，生产效率低的技术问题。

为实现上述目的，本发明提出一种车辆配件存储方法，所述车辆配件存储方法包括：

获取车辆配件的地址信息，控制堆垛机根据所述地址信息进行移动；

检测所述堆垛机的位置信息；

根据所述位置信息与所述地址信息判断所述堆垛机移动的位置是否准确；

根据判断结果控制所述堆垛机存放车辆配件。

可选地，获取车辆配件的地址信息，控制堆垛机根据所述地址信息进行移动的步骤包括：

获取所述地址信息中的X轴位置信息以及Z轴位置信息；

控制所述堆垛机根据所述X轴位置信息在X轴方向上移动；

控制所述堆垛机根据所述Z轴位置信息在Z轴方向上移动。

可选地，检测所述堆垛机的位置信息的步骤包括：

检测所述堆垛机的当前X轴位置与所述X轴位置信息之间的第一差值；

检测所述堆垛机的当前Z轴位置与所述Z轴位置信息之间的第二差值；

根据所述第一差值与所述第二差值生成所述位置信息。

可选地，根据所述位置信息与所述地址信息判断所述堆垛机移动的位置是否准确的步骤包括：

判断所述第一差值是否大于预设差值，并生成第一子判断结果；

判断所述第二差值是否大于所述预设差值，并生成第二子判断结果；

根据所述第一子判断结果和所述第二子判断结果确定所述堆垛机移动的位置是否准确。

可选地，根据所述第一子判断结果和所述第二子判断结果确定所述堆垛机移动的位置是否准确的步骤包括：

当所述第一子判断结果为否且所述第二子判断结果为否时，则确定所述堆垛机移动的位置准确；

当所述第一子判断结果为是和/或所述第二子判断结果为是时，则确定所述堆垛机移动的位置不准确。

可选地，根据判断结果控制所述堆垛机存放车辆配件的步骤包括：