[发明专利]车辆配件存储方法、机构及计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种车辆配件存储方法，其特征在于，所述车辆配件存储方法包括：

获取车辆配件的地址信息，控制堆垛机根据所述地址信息进行移动；

检测所述堆垛机的位置信息；

根据所述位置信息与所述地址信息判断所述堆垛机移动的位置是否准确；

根据判断结果控制所述堆垛机存放车辆配件。

2.根据权利要求1所述的车辆配件存储方法，其特征在于，获取车辆配件的地址信息，控制堆垛机根据所述地址信息进行移动的步骤包括：

获取所述地址信息中的X轴位置信息以及Z轴位置信息；

控制所述堆垛机根据所述X轴位置信息在X轴方向上移动；

控制所述堆垛机根据所述Z轴位置信息在Z轴方向上移动。

3.根据权利要求2所述的车辆配件存储方法，其特征在于，检测所述堆垛机的位置信息的步骤包括：

检测所述堆垛机的当前X轴位置与所述X轴位置信息之间的第一差值；

检测所述堆垛机的当前Z轴位置与所述Z轴位置信息之间的第二差值；

根据所述第一差值与所述第二差值生成所述位置信息。

4.根据权利要求3所述的车辆配件存储方法，其特征在于，根据所述位置信息与所述地址信息判断所述堆垛机移动的位置是否准确的步骤包括：

判断所述第一差值是否大于预设差值，并生成第一子判断结果；

判断所述第二差值是否大于所述预设差值，并生成第二子判断结果；

根据所述第一子判断结果和所述第二子判断结果确定所述堆垛机移动的位置是否准确。

5.根据权利要求4所述的车辆配件存储方法，其特征在于，根据所述第一子判断结果和所述第二子判断结果确定所述堆垛机移动的位置是否准确的步骤包括：

当所述第一子判断结果为否且所述第二子判断结果为否时，则确定所述堆垛机移动的位置准确；

当所述第一子判断结果为是和/或所述第二子判断结果为是时，则确定所述堆垛机移动的位置不准确。

6.根据权利要求1所述的车辆配件存储方法，其特征在于，根据判断结果控制所述堆垛机存放车辆配件的步骤包括：

当所述堆垛机移动的位置准确时，控制所述堆垛机存放车辆配件；

当所述堆垛机移动的位置不准确时，调整所述堆垛机的位置。

7.根据权利要求6所述的车辆配件存储方法，其特征在于，当所述堆垛机移动的位置准确时，控制所述堆垛机存放车辆配件的步骤包括：

当所述堆垛机移动的位置准确时，获取所述地址信息中的Y轴信息；

控制所述堆垛机根据所述Y轴信息在Y轴方向上移动以存放车辆配件。

8.根据权利要求6所述的车辆配件存储方法，其特征在于，当所述堆垛机移动的位置不准确时，调整所述堆垛机的位置的步骤包括：

当所述堆垛机移动的位置不准确时，重新获取所述地址信息并返回控制堆垛机根据所述地址信息进行移动的步骤。

9.一种车辆配件存储机构，其特征在于，车辆配件存储机构包括：

取料区；

货架，所述货架设置在所述取料区的一侧，所述货架上具有多个呈阵列设置的存储隔间；

识别器，所述识别器的数量与所述存储隔间的数量一致且为一一对应设置；

堆垛机，所述堆垛机可移动设置在所述货架与所述取料区之间，所述堆垛机上设有识别标签；

存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的车辆配件存储程序，其中，所述识别器用于扫描所述识别标签以检测所述堆垛机的位置信息，所述车辆配件存储程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至8中任一项所述的车辆配件存储方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有车辆配件存储程序，所述车辆配件存储程序被处理器执行时实现如权利要求1至8中任一项所述的车辆配件存储方法的步骤。