[发明专利]高精地图的收费站模型构建方法、装置、设备和介质

权利要求书

1.一种高精地图的收费站模型构建方法，包括：

获取待构建的收费站的基础数据；

根据所述待构建的收费站的基础数据确定构建后的收费站模型的类别，每个类别的收费站模型对应的构建方法不同；

根据所述待构建的收费站的基础数据，以及所述收费站模型对应的构建方法构建收费站模型。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述根据所述待构建的收费站的基础数据确定构建后的收费站模型的类别，包括：

若所述待构建的收费站的基础数据包括收费站的结构数据，所述构建后的收费站模型的类别为高精收费站模型；

若所述待构建的收费站的基础数据包括所述收费站的位置数据和车道数量，所述构建后的收费站模型的类别为标精收费站模型；

若所述待构建的收费站的基础数据包括一条收费站车道，所述构建后的收费站模型的类别为简易收费站模型。

3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述构建后的收费站模型的类别为高精收费站模型，所述根据所述待构建的收费站的基础数据，以及所述收费站模型对应的构建方法构建收费站模型，包括：

根据与收费站关联的高精道路数据和所述收费站的结构数据进行初始处化处理，以确定收费站方向；

基于所述收费站方向确定是否存在对向收费站，并在存在对向收费站时将所述收费站的顶棚和对向收费站的顶棚进行合并处理；

基于所述收费站的结构数据确定所述收费站的收费岛和收费亭的位置信息；

基于所述收费岛的位置信息确定所述收费站的立柱的位置信息。

4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述根据所述待构建的收费站的基础数据，以及所述收费站模型对应的构建方法构建收费站模型，还包括：

获取所述收费站的名称在所述收费站的顶棚上的位置。

5.根据权利要求3所述的方法，其中，所述收费站的结构数据包括收费站的顶棚四边形和所述顶棚的预估高度值，所述根据与收费站关联的高精道路数据和所述收费站的结构数据进行初始化处理，包括：

根据所述顶棚四边形获取所述顶棚中心点；

根据所述顶棚中心点和所述顶棚的预估高度值，估算所述收费站路面中心点；

根据所述估算的收费站路面中心点获取预设距离内的车道线；

基于所述预设距离内的车道线获取满足预设约束条件的车道线，将所述车道线的反方向设置为所述收费站方向，所述预设约束条件包括预设距离条件和预设高度条件。

6.根据权利要求5所述的方法，其中，基于所述预设距离内的车道线获取满足预设约束条件的车道线之后，还包括：

确定所述满足预设约束条件的车道线对应的道路作为所述收费站的关联道路；

根据所述关联道路的高精道路数据重新确定所述收费站路面中心点。

7.根据权利要求6所述的方法，其中，所述收费站的结构数据还包括所述收费岛多边形，所述基于所述收费的结构站数据确定所述收费站的收费岛和收费亭的位置信息，包括：

根据所述重新确定所述收费站路面中心点，以及所述收费岛多边形，确定每个收费岛的宽度范围和中心基线；

获取所述收费岛的中心基线的中心点，作为所述收费亭的位置信息。

8.根据权利要求6所述的方法，其中，所述高精收费站模型中收费站的高度范围为预设值，所述方法还包括：

计算在二维平面内，与所述顶棚四边形交叉的相交道路；

获取所述相交道路的高度范围；

若所述相交道路的高度范围与所述收费站的高度范围存在重合部分，则不构建所述高精收费站模型中的顶棚、收费站的名称和立柱。