[发明专利]一种旋转式立体扫描设备及方法

说明书

本发明属于立体扫描技术领域，具体涉及一种旋转式立体扫描设备及方法，包括安装机架总成，安装机架总成上安装有多轴机械手安装板和旋转安装板，旋转安装板上安装有旋转动力机构，旋转动力机构连接有支撑底座，支撑底座上设置有支撑轴，支撑轴上安装有旋转物料平台；多轴机械手安装板上安装有多轴机械手，多轴机械手末端安装有摄像头安装架。本发明提供的旋转式立体扫描设备为联动式智能扫描设备，随着旋转平台的旋转，带动待检物体实时旋转，通过摄像头安装架的调节作用，满足不同场合对摄像头、光源位置的不同需求，实现不规则物体的快速旋转式立体扫描，节约时间，能够提高生产效率及调节精度。

技术领域

本发明属于立体扫描技术领域，具体涉及一种旋转式立体扫描设备及方法。

背景技术

立体扫描可用于逆向工程、产品设计、质量监控及大规模生产等场合，随着市场的不断发展，复杂细节、形状及不规则的物体越来越需要一种简单的设备来完成立体扫描。

目前，市场上立体扫描设备的功能性、精度等等方面还非常有限。在生产过程中需要调节角度，且满足不同形状的物体调整技术一直处于比较原始的人工调整状态，这样每当针对不同待检测物体，需要花费大量的时间和精力进行更换，不仅影响生产的进度，而且也使得扫描的精度也不高。

因此，亟需设计一种旋转式立体扫描设备及方法。

发明内容

本发明的目的在于克服传统技术中存在的上述问题，提供一种旋转式立体扫描设备及方法。

为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本发明是通过以下技术方案实现：

一种旋转式立体扫描设备，包括安装机架总成，安装机架总成上安装有多轴机械手安装板和旋转安装板，所述旋转安装板上安装有旋转动力机构，所述旋转动力机构连接有支撑底座，所述支撑底座上设置有支撑轴，所述支撑轴上安装有旋转物料平台；所述多轴机械手安装板上安装有多轴机械手，所述多轴机械手末端安装有摄像头安装架。

进一步地，上述旋转式立体扫描设备中，所述安装机架总成的外周焊接固定有下侧立板，所述下侧立板通过螺栓连接方式安装有用于导向和固定护栏的上侧立板。

进一步地，上述旋转式立体扫描设备中，所述旋转动力机构包括伺服电机、旋转中控平台、联轴器、传动轴、过渡安装板、伺服电机安装板、旋转下连接板，所述伺服电机的输出轴经联轴器与传动轴的一端固定，所述传动轴的另一端贯穿旋转下连接板后与旋转安装板固定，所述伺服电机安装板和旋转下连接板上共同安装有过渡安装板，所述伺服电机安装板安装在伺服电机上，所述旋转下连接板安装在旋转中控平台上，所述旋转中控平台连接于旋转安装板的上端，旋转中控平台的上端连接有支撑底座。

进一步地，上述旋转式立体扫描设备中，所述摄像头安装架上设有便于定位安装摄像头的法兰。

进一步地，上述旋转式立体扫描设备中，所述摄像头安装架上安装有摄像头调节架和光源安装板。

进一步地，上述旋转式立体扫描设备中，所述摄像头调节架通过调节孔位实现摄像头安装位置的变化。

进一步地，上述旋转式立体扫描设备中，所述光源安装板上设有三组光源安装孔，满足不同环境下对光源位置的不同需求。

一种旋转式立体扫描方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1、启动伺服电机旋转，伺服电机经过渡安装板、伺服电机安装板、旋转下连接板、联轴器、传动轴能够带动旋转中控平台旋转；

S2、通过支撑底座、支撑轴、旋转物料平台组成的旋转平台，随着旋转中控平台的运动可进行旋转，带动旋转物料平台进行旋转；

S3、通过多轴机械手末端的摄像头安装架，旋转平台带动对应的摄像头、光源安装固定，旋转物料平台旋转，实现待检物料的旋转式立体扫描。

本发明的有益效果是：