[发明专利]一种旋转式立体扫描设备及方法

权利要求书

1.一种旋转式立体扫描设备，其特征在于：包括安装机架总成(1)，安装机架总成(1)上安装有多轴机械手安装板(13)和旋转安装板(20)，所述旋转安装板(20)上安装有旋转动力机构，所述旋转动力机构连接有支撑底座(22)，所述支撑底座(22)上设置有支撑轴(10)，所述支撑轴(10)上安装有旋转物料平台(9)；所述多轴机械手安装板(13)上安装有多轴机械手(5)，所述多轴机械手(5)末端安装有摄像头安装架(6)。

2.根据权利要求1所述的旋转式立体扫描设备，其特征在于：所述安装机架总成(1)的外周焊接固定有下侧立板(2)，所述下侧立板(2)通过螺栓连接方式安装有用于导向和固定护栏的上侧立板(3)。

3.根据权利要求1所述的旋转式立体扫描设备，其特征在于：所述旋转动力机构包括伺服电机(14)、旋转中控平台(21)、联轴器(17)、传动轴(18)、过渡安装板(16)、伺服电机安装板(15)、旋转下连接板(19)，所述伺服电机(14)的输出轴经联轴器(17)与传动轴(18)的一端固定，所述传动轴(18)的另一端贯穿旋转下连接板(19)后与旋转安装板(20)固定，所述伺服电机安装板(15)和旋转下连接板(19)上共同安装有过渡安装板(16)，所述伺服电机安装板(15)安装在伺服电机(14)上，所述旋转下连接板(19)安装在旋转中控平台(21)上，所述旋转中控平台(21)连接于旋转安装板(20)的上端，旋转中控平台(21)的上端连接有支撑底座(22)。

4.根据权利要求1所述的旋转式立体扫描设备，其特征在于：所述摄像头安装架(6)上设有便于定位安装摄像头(23)的法兰。

5.根据权利要求4所述的旋转式立体扫描设备，其特征在于：所述摄像头安装架(6)上安装有摄像头调节架(7)和光源安装板(8)。

6.根据权利要求5所述的旋转式立体扫描设备，其特征在于：所述摄像头调节架(7)通过调节孔位实现摄像头安装位置的变化。

7.根据权利要求5所述的旋转式立体扫描设备，其特征在于：所述光源安装板(8)上设有三组光源安装孔，满足不同环境下对光源位置的不同需求。

8.一种旋转式立体扫描方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1、启动伺服电机(14)旋转，伺服电机(14)经过渡安装板(16)、伺服电机安装板(15)、旋转下连接板(19)、联轴器(17)、传动轴(18)能够带动旋转中控平台(21)旋转；

S2、通过支撑底座(22)、支撑轴(10)、旋转物料平台(9)组成的旋转平台，随着旋转中控平台(21)的运动可进行旋转，带动旋转物料平台(9)进行旋转；

S3、通过多轴机械手(5)末端的摄像头安装架(6)，旋转平台带动对应的摄像头(23)、光源(24)安装固定，旋转物料平台(9)旋转，实现待检物料的旋转式立体扫描。