[发明专利]用于立式管式炉的自动进样装置

说明书

本发明公开了一种用于立式管式炉的自动进样装置，包括托盘、托盘上设有多个凹槽，多个凹槽首尾相连通，形成供坩埚转运的导向槽；导向槽转动连接有多个齿轮轴，多个齿轮轴通过链条相连接，链条连接有放置坩埚的坩托；托盘的底部设有一号驱动电机，一号驱动电机能够驱动齿轮轴转动并带动链条沿着导向槽的方向移动；托盘连接有位于导向槽两侧的对射光电开关，对射光电开关的一侧设有用于搬运坩埚的机械手，托盘的下方设有能够驱动机械手转动的二号驱动电机，二号驱动电机驱动机械手将位于对射点开关的坩埚进行搬运，提高了多个坩埚在转运过程中的精准定位能力以及搬运过程中的精度。

技术领域

本发明涉及立式管式炉领域，具体涉及一种用于立式管式炉的自动进样装置。

背景技术

立式管式炉红外碳硫分析仪，该设备主要运用于碳钢、合金钢、不锈钢、铸铁、球铁等黑色金属，铜、钴、镍等有色金属，镨、钕、镝等稀土金属，水泥、陶瓷、矿石、煤、焦炭、炉渣、催化剂、原油、橡胶等固体和液体无机和有机材料中的碳、硫含量的快速测定。

传统立式管式炉自动进样设备中，国外的同类设备中，进样托盘较小，导致进样位数较低，难以实现大批量的来料检测功能；托盘材质较多选用ABS材料，长时间使用容易老化变形，影响定位精度。国内的同类设备中，在定位上，采用机械定位和程序控制电机旋转的方式实现定位，机械部件长期磨损，使坩埚的取放位置产生位移，定位精度会发生变化。在控制上，传统的电机驱动器调试复杂，不利于维修和调试。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供了一种用于立式管式炉的自动进样装置，采用该自动进样装置不仅提高了进样的的位数，而且提高了坩埚定位以及检测精度。

本发明的技术方案是：一种用于立式管式炉的自动进样装置，包括托盘、所述托盘上设有多个凹槽，多个所述凹槽首尾相连通，形成供坩埚转运的导向槽；所述导向槽转动连接有多个齿轮轴，多个所述齿轮轴通过链条相连接，所述链条连接有放置所述坩埚的坩托；所述托盘的底部设有一号驱动电机，所述一号驱动电机能够驱动齿轮轴转动并带动链条沿着导向槽的方向移动；

所述托盘连接有位于导向槽两侧的对射光电开关，所述对射光电开关的一侧设有用于搬运坩埚的机械手，所述托盘的下方设有能够驱动所述机械手转动的二号驱动电机，所述二号驱动电机驱动所述机械手将位于所述对射点开关的坩埚进行搬运。

进一步的，所述坩埚设有60个，所述坩托设有60个，60个坩托等间距的连接于所述链条。

进一步的，所述坩托与所述链条可拆卸连接。

进一步的，所述对射光电开关包括：对称式连接于所述导向槽两侧的两安装座和分别连接于两所述安装座的两感应器；所述坩埚位于两所述感应器之间时，所述链条停止转动；所述坩埚远离两所述感应器时，所述链条持续转动。

进一步的，两所述安装座的相对侧均设有支撑块，所述支撑块位于所述导向槽的上方，以对所述坩托进行支撑。

进一步的，所述机械手包括抓手、夹持气缸和转动轴，所述抓手与所述夹持气缸相连接，所述转动轴与所述夹持气缸相连接，所述转动轴通过连接件与所述二号驱动电机相连接。

进一步的，所述连接件包括摩擦环、摩擦圈以及摩擦盖，所述摩擦盖连接于所述摩擦圈；所述摩擦环套设于所述二号驱动电机的轴端且位于所述摩擦圈的下方；所述二号电机的轴端插入所述转动轴内并通过所述摩擦圈与摩擦盖进行固定。

进一步的，所述摩擦环连接有定位销，所述转动轴的底部设有配合所述定位销使用的定位孔，所述定位销与所述定位孔卡接连接。

进一步的，所述摩擦环的下方设有套设于二号驱动电机轴端的消隙环，所述消隙环的侧壁套设有支架，所述支架的一端与所述二号驱动电机相连接，所述支架的另一端连接有升降组件。

进一步的，所述升降组件包括固定连接于所述托盘的竖板和连接于所述竖板的升降气缸，所述升降气缸的伸缩端与所述支架连接。