[发明专利]用于立式管式炉的自动进样装置

权利要求书

1.一种用于立式管式炉的自动进样装置，其特征在于，包括托盘(1)、所述托盘(1)上设有多个凹槽，多个所述凹槽首尾相连通，形成供坩埚转运的导向槽(11)；所述导向槽(11)转动连接有多个齿轮轴(12)，多个所述齿轮轴(12)通过链条相连接，所述链条连接有放置所述坩埚的坩托(7)；所述托盘(1)的底部设有一号驱动电机(13)，所述一号驱动电机(13)能够驱动齿轮轴(12)转动并带动链条沿着导向槽(11)的方向移动；

所述托盘(1)连接有位于导向槽(11)两侧的对射光电开关(2)，所述对射光电开关(2)的一侧设有用于搬运坩埚的机械手(3)，所述托盘(1)的下方设有能够驱动所述机械手(3)转动的二号驱动电机(4)，所述二号驱动电机(4)驱动所述机械手(3)将位于所述对射光电开关的坩埚进行搬运；

所述机械手(3)包括抓手(31)、夹持气缸(32)和转动轴(33)，所述抓手(31)与所述夹持气缸(32)相连接，所述转动轴(33)与所述夹持气缸(32)相连接，所述转动轴(33)通过连接件与所述二号驱动电机(4)相连接；

所述连接件包括摩擦环(36)、摩擦圈(35)以及摩擦盖(34)，所述摩擦盖(34)连接于所述摩擦圈(35)；所述摩擦环(36)套设于所述二号驱动电机(4)的轴端且位于所述摩擦圈(35)的下方；所述二号驱动电机的轴端插入所述转动轴(33)内并通过所述摩擦圈(35)与摩擦盖(34)进行固定；

所述摩擦环(36)连接有定位销(37)，所述转动轴(33)的底部设有配合所述定位销(37)使用的定位孔(38)，所述定位销(37)与所述定位孔(38)卡接连接；

所述摩擦环(36)的下方设有套设于二号驱动电机(4)轴端的消隙环(39)，所述消隙环(39)的侧壁套设有支架(9)，所述支架(9)的一端与所述二号驱动电机(4)相连接，所述支架(9)的另一端连接有升降组件。

2.根据权利要求1所述的用于立式管式炉的自动进样装置，其特征在于，所述坩埚设有60个，所述坩托(7)设有60个，60个坩托(7)等间距的连接于所述链条。

3.根据权利要求2所述的用于立式管式炉的自动进样装置，其特征在于，所述坩托(7)与所述链条可拆卸连接。

4.根据权利要求1所述的用于立式管式炉的自动进样装置，其特征在于，所述对射光电开关(2)包括：对称式连接于所述导向槽(11)两侧的两安装座(21)和分别连接于两所述安装座(21)的两感应器(22)；所述坩埚位于两所述感应器(22)之间时，所述链条停止转动；所述坩埚远离两所述感应器(22)时，所述链条持续转动。

5.根据权利要求4所述的用于立式管式炉的自动进样装置，其特征在于，两所述安装座(21)的相对侧均设有支撑块(23)，所述支撑块(23)位于所述导向槽(11)的上方，以对所述坩托(7)进行支撑。

6.根据权利要求1所述的用于立式管式炉的自动进样装置，其特征在于，所述升降组件包括固定连接于所述托盘(1)的竖板(6)和连接于所述竖板(6)的升降气缸(5)，所述升降气缸(5)的伸缩端与所述支架(9)连接。